COE : Microcat
ผู้พัฒนาโครงการ นาย สราวุฒิ สมญาติ อาจารย์ที่ปรึกษา อ. บุญฤทธิ์ กู้เกียรติ กูล อาจารย์ร่วมประเมิน อ. วสุ เชาว์พานนท์ อ. ดารณี หอมดี
สร้างหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วย Microcontroller โดยทำงานร่วมกับ sensor เพื่อให้ทำงานตามที่ต้องการ ในแบบอัตโนมัติ และค้นหาวัตถุที่ ต้องการได้ด้วยตัวหุ่นยนต์เอง และ ยังทำงานร่วมกับ Micromouse ได้ ด้วย วัตถุประสงค์
ออกแบบและสร้าง Microcat ที่ควบคุม การทำงานด้วย Microcontroller Microcat สามารถวิ่งได้ทุกทิศทาง Microcat ต้องติดตั้ง sensor อย่างน้อย 2 ชนิด เปอร์เซ็นต์ความผิดพลาดในการทำงานไม่ เกิน 10% ทำงานร่วมกับ Micromouse ได้ ต้องหลบสิ่งกีดขวาง และไล่จับ Micromouse ได้ ขอบเขตของโครงการ
หลักการทำงานของ Microcat Hardware o การค้นหาหุ่นยนต์อีกตัว o การหลบหลีกสิ่งกีดขวาง o การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ Software
การดำเนินงาน
ตัวอย่างการทำงานของหุ่นยนต์
มีความรู้เกี่ยวกับการสร้างหุ่นยนต์ ประยุกต์ใช้ Microcontroller กับการสร้าง หุ่นยนต์ สามารถนำไปพัฒนาต่อเพื่อใช้ในการควบคุม สิ่งต่างๆที่ใช้การควบคุมแบบอัตโนมัติ ประโยชน์ที่ได้รับ
สรุปและข้อเสนอแนะ จากการพัฒนาโครงการนี้สามารถพัฒนา โครงการได้ในระดับหนึ่งเท่านั้นเนื่องจากการ ออกแบบการทำงานในส่วนของ Light sensor ที่ยัง ไม่ sensitive ต่อแสงเท่าไรนัก ทำให้การทำงานใน ส่วนของการค้นหาทำงานได้ไม่ถูกต้อง 100% และ การขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ก็ยังไม่ดีนักเนื่องมาจาก การทดเฟือง และการเลือก Motor ที่มีแรงบิดน้อย นั้นเอง แต่ก็ยังมีความสามารถที่จะทำงานใน ภาพรวมได้ในระดับหนึ่ง ดังนั้นเพื่อให้หุ่นยนต์มีการ ทำงานที่ถูกต้องควรที่จะมีการพัฒนาต่อในส่วนของ การค้นหาทิศทางของหุ่นยนต์อีกตัวให้มีความ เที่ยงตรงและการเลือกใช้ Motor ที่มีแรงบิดที่มาก เพื่อที่จะได้ไม่มีผลกระทบในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ จากสาเหตุน้ำหนักของหุ่นยนต์ที่มากนั้นเอง
COE : Microcat