COE2003-03 : Microcat. ผู้พัฒนาโครงการ นาย สราวุฒิ สมญาติ อาจารย์ที่ปรึกษา อ. บุญฤทธิ์ กู้เกียรติ กูล อาจารย์ร่วมประเมิน อ. วสุ เชาว์พานนท์ อ. ดารณี หอมดี

Slides:



Advertisements
งานนำเสนอที่คล้ายกัน
1. ประกอบโครงสร้างหุ่นยนต์. (ใช้เวลาประมาณ 2 ชั่วโมง)
Advertisements

แขนกลในงานอุตสาหกรรม Industrial Robotic Arm
COE : Microcat.
COE นายธีรพัฒน์ เสริตานนท์ รหัส นายปกรณ์ เตชะกิจกุล รหัส อาจารย์ที่ปรึกษา : ผศ. บุญฤทธิ์ กู้เกียรติกูล อาจารย์ร่วมประเมินโครงการ.
CRYSTAL BALL โดย บัณฑิต มูลเพีย และ วิศรุต พรศรีเมตต์
CRYSTAL BALL โดย บัณฑิต มูลเพีย และ วิศรุต พรศรีเมตต์
โปรแกรมแสดงประวัติการแก้ไขแฟ้มเอกสาร (Multi-Version Text Viewer / Editor) COE นาย กัณวัตม์ ไชยารัศมี รหัส นาย ชัยวัฒน์ สุขปัญญา รหัส.
Foot mouse อาจารย์ที่ปรึกษา อ. ดร. วสุ เชาว์พานนท์ อาจารย์ผู้ร่วมประเมิน อ. ดร. กิตติ์ เธียรธโนปจัย ผศ. บุญฤทธิ์ กู้เกียรติกุล ผู้นำเสนอโครงการ นายวรวุฒิ
ซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์อย่างง่าย A Simplified Robot Controlling Software นายจักรี วิญญาณ นายนฤนารถ อออิงทรัพย์
Thai-Tiny ERP นางสาว รัตติกาล สุวรรณธาดา
COE : Microcat.
Foot mouse ผู้นำเสนอโครงการ นายวรวุฒิ กีรสวัสดิ์ รหัส อาจารย์ที่ปรึกษา อ. ดร. วสุ เชาว์พานนท์ อาจารย์ผู้ร่วมประเมิน อ. ดร. กิตติ์ เธียรธโนปจัย.
(Material Requirement Planning)
(Material Requirement Planning)
เครื่องพันขดลวด Coil Wiering Machine EE โดย นายวรวิทย์ เหล่าพิเชฐกุล นายมาโนชย์ ทองขาว อาจารย์ที่ปรึกษา.
COE ผู้จัดทำโครงการ • นายธีรพัฒน์ เสริตานนท์ รหัส • นายปกรณ์ เตชะกิจกุล รหัส อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ • ผศ. บุญฤทธิ์ กู้เกียรติกูล.
COE เครื่องโหวตอิเล็กทรอนิกส์ไร้สาย Wireless electronic voter
อาจารย์ผู้ร่วมประเมิน อ. ดร. กิตติ์ เธียรธโนปจัย อ. วาธิส ลีลาภัทร
Wireless Sensor Network for Smart Home COE
นางสาวสุรีย์พร ศรีภิรมย์
การพัฒนาระบบการจัดการลูกค้าสัมพันธ์ สำหรับมหาวิทยาลัยขอนแก่น
CRYSTAL BALL โดย บัณฑิต มูลเพีย และ วิศรุต พรศรีเมตต์
Low-speed UAV Flight Control Phase II
COE เครื่องโหวตอิเล็กทรอนิกส์ไร้สาย wireless electronic voter
การพัฒนาระบบควบคุมเครื่องหยอดเหรียญสำหรับเพิ่มสิทธิ์ในการพิมพ์
หมายเลขโครงการ : COE ผู้พัฒนาโครงการ : นางสาวนิรมล พันสีมา รหัส
ระบบการจัดการสอบ เพื่อการบริหารทรัพยากรมนุษย์
COE คณะวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ มหาวิทยาลัยขอนแก่น
อักษรเบรลล์เชิงกล (Braille Cell)
เครื่องกั้นรถไฟอัตโนมัติ
COE Electronic Voting System
COE โปรแกรมการจัดการตารางสอนสำหรับภาควิชา
COE โปรแกรมการจัดการตารางสอนสำหรับภาควิชา
ระบบการจัดการสอบ เพื่อการบริหารจัดการทรัพยากรมนุษย์
COE : ป้ายรถเมล์อัจฉริยะ Smart Bus Stop
COE : ป้ายรถเมล์อัจฉริยะ Smart Bus Stop
ไวท์บอร์ดเสมือนโดยใช้เทคโนโลยีของวีโมท
COE โปรแกรมการจัดทำตารางสอนสำหรับภาควิชา
COE โปรแกรมการจัดทำตารางสอนสำหรับภาควิชา
COE : ป้ายรถเมล์อัจฉริยะ Smart Bus Stop
COE โปรแกรมการจัดทำตารางสอนสำหรับภาควิชา
ขั้นตอนการฝึกความคิดด้านการคิดวิเคราะห์
COE Electronic Voting System
CRYSTAL BALL โดย บัณฑิต มูลเพีย และ วิศรุต พรศรีเมตต์
Department of Computer Engineering, Khon Kaen University
COE : Microcat. ผู้พัฒนาโครงการ นาย สราวุฒิ สมญาติ อาจารย์ที่ปรึกษา อ. บุญฤทธิ์ กู้เกียรติ กูล อาจารย์ร่วมประเมิน อ. วสุ เชาว์พานนท์ อ. ดารณี หอมดี
รายงานความก้าวหน้าโครงการ Wireless Sensor Network for Smart Home
Ultrasonic sensor.
บทที่ 15 การออกแบบระบบ.
CAD / CAM CAD : COMPUTER AIDED DESIGN การใช้คอมพิวเตอร์ช่วยในการออกแบบ
การจัดกระทำข้อมูล.
การวางแผนและ การจัดทำ IT Audit
1. ตัวแปรต้น 2. ตัวแปรตาม 3. ตัวแปรควบคุม การกำหนดและควบคุมตัวแปร.
ระบบช่วยสนับสนุนการตัดสินใจเลือกรถขนส่ง
การพัฒนาโปรแกรมระบบสารสนเทศสำหรับอาจารย์ที่ปรึกษา
การศึกษาความเป็นไปได้ (Problem Definition and Feasibility Study)
การเขียนรายงานการวิจัย
หุ่นยนต์สุดฮิต 35 แบบ สร้างเองได้ทันที
การควบคุมมอเตอร์ด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
การควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้ตัวตรวจจับ
ตัวอย่างการเขียน บทที่ 1 บทนำ.
ระบบฐานข้อมูลจัดการคลังเส้นด้าย กรณีศึกษา บริษัทไทยคูราโบ จำกัด
หลักการโปรแกรมเบื้องต้น
ระบบช่วยสนับสนุนการตัดสินใจเลือกรถขนส่ง
A Comparison on Quick and Bubble sort on large scale data
วิธีดำเนินการพัฒนาโครงงานคอมพิวเตอร์
ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับเทคโนโลยี ในการประกอบอาชีพ
ผลงานวิจัยเรื่อง “ การพัฒนาทักษะการต่อวงจรการทำงานแบบอัตโนมัติกระบอกสูบแบบสองทางใน วิชางานนิวแมติกส์และไฮดรอลิกส์ โดยวิธีการใช้วงจรฝึกปฏิบัติพร้อมแบบประเมินผลของนักเรียนระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพปีที่
หลักการโปรแกรมเบื้องต้น
นายเกรียงไกร แก้วมีศรี ผู้อำนวยการโรงเรียนเมืองสุราษฎร์ธานี
ใบสำเนางานนำเสนอ:

COE : Microcat

ผู้พัฒนาโครงการ นาย สราวุฒิ สมญาติ อาจารย์ที่ปรึกษา อ. บุญฤทธิ์ กู้เกียรติ กูล อาจารย์ร่วมประเมิน อ. วสุ เชาว์พานนท์ อ. ดารณี หอมดี

สร้างหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วย Microcontroller โดยทำงานร่วมกับ sensor เพื่อให้ทำงานตามที่ต้องการ ในแบบอัตโนมัติ และค้นหาวัตถุที่ ต้องการได้ด้วยตัวหุ่นยนต์เอง และ ยังทำงานร่วมกับ Micromouse ได้ ด้วย วัตถุประสงค์

 ออกแบบและสร้าง Microcat ที่ควบคุม การทำงานด้วย Microcontroller  Microcat สามารถวิ่งได้ทุกทิศทาง  Microcat ต้องติดตั้ง sensor อย่างน้อย 2 ชนิด  เปอร์เซ็นต์ความผิดพลาดในการทำงานไม่ เกิน 10%  ทำงานร่วมกับ Micromouse ได้  ต้องหลบสิ่งกีดขวาง และไล่จับ Micromouse ได้ ขอบเขตของโครงการ

หลักการทำงานของ Microcat  Hardware o การค้นหาหุ่นยนต์อีกตัว o การหลบหลีกสิ่งกีดขวาง o การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์  Software

การดำเนินงาน

ตัวอย่างการทำงานของหุ่นยนต์

 มีความรู้เกี่ยวกับการสร้างหุ่นยนต์  ประยุกต์ใช้ Microcontroller กับการสร้าง หุ่นยนต์  สามารถนำไปพัฒนาต่อเพื่อใช้ในการควบคุม สิ่งต่างๆที่ใช้การควบคุมแบบอัตโนมัติ ประโยชน์ที่ได้รับ

สรุปและข้อเสนอแนะ จากการพัฒนาโครงการนี้สามารถพัฒนา โครงการได้ในระดับหนึ่งเท่านั้นเนื่องจากการ ออกแบบการทำงานในส่วนของ Light sensor ที่ยัง ไม่ sensitive ต่อแสงเท่าไรนัก ทำให้การทำงานใน ส่วนของการค้นหาทำงานได้ไม่ถูกต้อง 100% และ การขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ก็ยังไม่ดีนักเนื่องมาจาก การทดเฟือง และการเลือก Motor ที่มีแรงบิดน้อย นั้นเอง แต่ก็ยังมีความสามารถที่จะทำงานใน ภาพรวมได้ในระดับหนึ่ง ดังนั้นเพื่อให้หุ่นยนต์มีการ ทำงานที่ถูกต้องควรที่จะมีการพัฒนาต่อในส่วนของ การค้นหาทิศทางของหุ่นยนต์อีกตัวให้มีความ เที่ยงตรงและการเลือกใช้ Motor ที่มีแรงบิดที่มาก เพื่อที่จะได้ไม่มีผลกระทบในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ จากสาเหตุน้ำหนักของหุ่นยนต์ที่มากนั้นเอง

COE : Microcat