Low-speed UAV Flight Control System COE2008-30 Low-speed UAV Flight Control System นาย ชลณุพงษ์ ศิริตัน รหัส 483040099-5 นาย นิติกร สาระรัตน์ รหัส 483040112-9 อาจารย์ที่ปรึกษา : อ.วาธิส ลีลาภัทร อาจารย์ผู้ร่วมประเมิน : อ.นวภัค เอื้ออนันต์ อ.ชัชชัย คุณบัว 1

Out Line - ที่มาและความสำคัญ - วัตถุประสงค์ - ขอบเขต - แผนการดำเนินงาน - ทฤษฎีที่เกี่ยวข้อง - การออกแบบและพัฒนา - ปัญหาและอุปสรรค - สรุป 1

ที่มาและความสำคัญ อากาศยานไร้คนบังคับ (UAV: Unmanned aerial vehicle) เป็นที่ต้องการทั้งในกิจการของทหารและพลเรือนเพื่อสนับสนุนภารกิจ ลาดตระเวน สอดแนม ถ่ายภาพ หรือทำหน้าที่เป็นจุดทวนสัญญาณชั่วคราวในระบบสื่อสาร ซึ่งจำเป็นต้องเคลื่อนที่ได้เองไปยังพิกัดและความสูงตามที่โปรแกรมไว้ 2

วัตถุประสงค์ 1.ออกแบบและสร้างระบบควบคุมอากาศยานไร้คนบังคับโดยใช้ high-performance microcontroller เพื่ออ่านข้อมูลจาก GPS และair pressure sensor เพื่อนำมาเปรียบเทียบกับแผนการบินที่วางไว้ 2. ทดสอบการควบคุมอากาศยานไร้คนบังคับโดยจำลองกับระบบทดสอบที่สร้างขึ้นบน PC 3

ขอบเขต 4

แผนการดำเนินงาน 5

GPS (Global Positioning System ) ระบบที่ใช้ในการระบุตำแหน่งบนพื้นโลก โดยอาศัยสัญญาณจากกลุ่มดาวเทียม 24 ดวง ที่โคจรอยู่รอบโลก ซึ่งจะอ้างอิงกับระบบเส้นรุ้ง เส้นแวง ในการระบุตำแหน่ง 7

ส่วนประกอบของระบบ GPS 1. ส่วนอวกาศ 2. สถานีควบคุม 3. ผู้ใช้ 8

ตัวรับสัญญาณ GPS อุปกรณ์รับสัญญาณจากดาวเทียม พอร์ต RS-232 เสารับสัญญาณ แบตเตอรี่ และอุปกรณ์เสริมอื่นๆ 9

NMEA ( National Marine Electronics Association ) NMEA -0183 เป็นมาตรฐานในการสื่อสารข้อมูลระหว่างอุปกรณ์ โดยใช้รหัสอักษร ASCII และการสื่อสารข้อมูลแบบอนุกรมในการส่งข้อมูล จาก “Talker” ตัวหนึ่ง ไปยัง “Listeners” หนึ่งหรือหลายตัว อัตราการส่งข้อมูลอยู่ที่ 4800 บิต/วินาที ข้อมูลที่ส่งมีลักษณะเป็น“Sentence” 10

ตัวอย่าง $GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A Where: RMC          Recommended Minimum sentence C 123519       Fix taken at 12:35:19 UTC A            Status A=active or V=Void. 4807.038,N   Latitude 48 deg 07.038' N 01131.000,E  Longitude 11 deg 31.000' E 022.4        Speed over the ground in knots 084.4        Track angle in degrees True 230394       Date - 23rd of March 1994 003.1,W      Magnetic Variation *6A          The checksum data, always begins with * 11

โปรแกรมแปลความหมายข้อมูล GPS 12

ผลลัพธ์ของโปรแกรม 13

Flowchart Diagram Start รับข้อมูล GPS เปรียบเทียบ Sentence แปลข้อมูล แสดงผล 14

ปัญหาและอุปสรรค การรับข้อมูลผ่านพอร์ต RS 232 - ความชำนาญในการเขียนโปรแกรม 15

โครงสร้างระบบ PC LCD Microcontroller GPS Module

สรุป

Questions?