ดาวน์โหลดงานนำเสนอ
งานนำเสนอกำลังจะดาวน์โหลด โปรดรอ
1
Low-Speed UAV Flight Control System
COE Low-Speed UAV Flight Control System นายชลณุพงษ์ ศิริตัน รหัส: นายนิติกร สาระรัตน์ รหัส: อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ อ. ดร. วาธิส ลีลาภัทร 1
2
หัวข้อที่นำเสนอ ที่มาของโครงการ วัตถุประสงค์ของโครงการ
รายละเอียดของการพัฒนา สรุป 2
3
ที่มาของโครงการ การสำรวจ การสอดแนม การลาดตระเวนในพื้นที่มีอันตรายหรือพื้นที่ที่ยากแก่การเข้าถึง ซึ่ง UAV จะสามารถช่วยลดความสูญเสียและเพิ่มความสะดวกในการเข้าไปในพื้นที่ได้ 3
4
วัตถุประสงค์ของโครงการ
ศึกษาลักษณะการทำงานของระบบ GPS ศึกษาและออกแบบวงจรเชื่อมต่อกับ Microcontroller ออกแบบโครงสร้างและระบบควบคุมอากาศยานไร้คนบังคับ เขียนโปรแกรมเพื่อทำการอ่านค่าพิกัดจาก GPS Module และ โปรแกรม Simulator 4
5
รายละเอียดของการพัฒนา
5
6
ค่าพิกัดตำแหน่งที่ได้
6
7
โครงสร้างของระบบ GPS module 7
8
วงจรของระบบ 8
9
วงจรที่พัฒนา 9
10
Flow chart diagram 10
11
พิกัดอ้างอิง Destination Latitude : 16 50 5000 N
Longtitude : E Origin Latitude : N Longtitude : E 11
12
ระบบพิกัด 1 องศา=60 ลิปดา 1 ลิปดา=60 พิลิปดา 1 พิลิปดา = เมตร 12
13
Distance D Y ( Longitude ) Θ Θ = atan ( X/Y ) X ( Latitude ) 13
14
Heading N 0º Θ 360 - Θ 90º 270º 180 + Θ 180 - Θ 180º 14
15
ผลลัพธ์ 15
16
สรุป 16
17
Q & A 17
งานนำเสนอที่คล้ายกัน
