ดาวน์โหลดงานนำเสนอ
งานนำเสนอกำลังจะดาวน์โหลด โปรดรอ
1
Low-speed UAV Flight Control Phase II
COE Low-speed UAV Flight Control Phase II อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ อ. วาธิส ลีลาภัทร อาจารย์ผู้ร่วมประเมิน อ. นวภัค เอื้ออนันต์ อ. วิชชา เฟื่องจันทร์ ผู้รับผิดชอบโครงการ นายวีรภัทร์ เจริญผล รหัส: นายกฤษฏิ์ สุดนักรบ รหัส: 1
2
หัวข้อที่นำเสนอ ที่มาของโครงการ วัตถุประสงค์ของโครงการ
ขอบเขตของโครงการ ส่วนของฮาร์ดแวร์ที่เพิ่มเข้ามา รูปแสดงการทำงานของแบบจำลอง ปัญหาที่พบ แนวทางการแก้ไข สิ่งที่จะดำเนินงานต่อไป สรุป 2
3
ที่มาของโครงการ ระบบอากาศยานไร้คนขับ(UAV) เริ่มพัฒนาขึ้นมาใช้ในทางการทหาร ในส่วนของประเทศไทยเองยังไม่มีการใช้งานอย่างเป็นที่แพร่หลาย ผู้พัฒนาโครงการจึงต้องการพัฒนาต้นแบบเพื่อให้สามารถนำไปประยุกต์ใช้ให้เป็นประโยชน์ในด้านต่างๆอย่างแพร่หลายมากขึ้น 3
4
วัตถุประสงค์ของโครงการ
ศึกษาลักษณะการทำงานของระบบ GPS ศึกษาการเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ ศึกษาและออกแบบโครงสร้างการทำงานของระบบ UAV สร้างระบบควบคุมการเคลื่อนที่โดยใช้กับแบบจำลอง สร้างระบบที่ติดต่อสื่อสารระหว่างระบบ GPS กับระบบควบคุมการเคลื่อนที่ 4
5
ขอบเขตของโครงการ ระบบควบคุมจะใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ในการสั่งการการทำงานของระบบเคลื่อนที่ทั้งหมด โปรแกรมที่ใช้สำหรับระบบควบคุมการเคลื่อนที่จะใช้ได้กับระบบที่มีลักษณะคล้ายคลึงกับแบบจำลองที่สร้างขึ้น 5
6
ส่วนของฮาร์ดแวร์ที่เพิ่มเติมเข้ามา
เพิ่มไอซี H-bridge driver 2 ตัว(เบอร์ TA7291S) - ควบคุมทิศทางการหมุน - ควบคุมความเร็ว 6
7
ส่วนของฮาร์ดแวร์ที่เพิ่มเติมเข้ามา(ต่อ)
7
8
ส่วนของฮาร์ดแวร์ที่เพิ่มเติมเข้ามา(ต่อ)
8
9
ส่วนของฮาร์ดแวร์ที่เพิ่มเติมเข้ามา(ต่อ)
พัฒนาแกนหมุนหลักให้หมุนได้ในองศามากขึ้น ต่อฺ H-bridge driver 2 ตัว เข้าไปในวงจร 9
10
รูปแสดงการทำงานของแบบจำลอง
10
11
รูปแสดงการทำงานของแบบจำลอง(ต่อ)
11
12
รูปแสดงการทำงานของแบบจำลอง(ต่อ)
12
13
รูปแสดงการทำงานของแบบจำลอง(ต่อ)
13
14
ปัญหาที่พบ Port A บิตที่ 4 – 5 สามารถใช้เป็นอินพุทได้อย่างเดียว ทำให้ไม่สามารถต่อวงจรตามแบบที่ออกแบบไว้ตั้งแต่แรกได้ โครงสร้างที่ใช้จำลองการทำงานของ UAV ไม่ค่อยแข็งแรง ทำให้มีปัญหาเรื่องความสมดุล 14
15
แนวทางการแก้ไข ทำการเปลี่ยนหน้าที่ของ Port A บางพอร์ต โดยการตัดวงจร External oscillator ออก แต่ก็ทำให้พบปัญหาใหม่ สลับหน้าที่การทำงานระหว่าง Port A และ Port B เฉพาะในบิตที่มีปัญหา โครงสร้างที่ไม่แข็งแรงและไม่สมดุล เนื่องจากเป็นตัวต้นแบบจึงต้องเสริมความแข็งแรงเฉพาะจุดเพื่อเพิ่มความสมดุล 15
16
สิ่งที่จะดำเนินงานต่อไป
เขียนโปรแกรมในส่วนที่ใช้ติดต่อกับ GPS นำวงจรลงแผ่น PCB 16
17
สรุป 17
18
Q & A 18
งานนำเสนอที่คล้ายกัน
