COE2003-03 : Microcat
COE2003-03 : Microcat ผู้พัฒนาโครงการ นาย สราวุฒิ สมญาติ อาจารย์ที่ปรึกษา อ. บุญฤทธิ์ กู้เกียรติกูล อาจารย์ร่วมประเมิน อ. วสุ เชาว์พานนท์ อ. ดารณี หอมดี
ความเดิมตอนที่แล้ว MCS-51 Drive Motor Infrared sensor Ultrasonic sensor
สิ่งที่ได้ทำการศึกษามา ศึกษา Microcontroller ตระกูล MCS-51 ศึกษาเรื่องเกี่ยวกับการสร้างและออกแบบหุ่นยนต์ ศึกษาเกี่ยวกับเรื่องการรับ-ส่งอินฟราเรด ออกแบบตัวหุ่นยนต์และส่วนประกอบเกือบทั้งหมด ศึกษาคุณสมบัติและการทำงานของวัสดุที่จะนำมาใช้สร้างหุ่นยนต์
ความรู้พื้นฐานเรื่องหุ่นยนต์ ภาคเซ็นเซอร์ ( Sensor ) ภาคคอลโทรล ( Controller ) ภาคไดรเวอร์ ( Driver ) ภาคแมคคานิก ( Mechanics ) ภาคจ่ายไฟ ( Power Supply )
วัสดุและอุปกรณ์ที่จะนำมาสร้างหุ่นยนต์ มอเตอร์จิ๋ว โฟโต้ทรานซิสเตอร์, โฟโต้ไดโอด IR LED วงจร RC Resistor, Capacitor ค่าต่างๆ IC 339 ฯลฯ
ความรู้พื้นฐาน Infrared Sensor IR Receiver Modules Phototransistor Detectors Vo
วิธีการหาทิศทางของตัวหุ่นยนต์
ออกแบบตัวหุ่นยนต์และส่วนประกอบเกือบทั้งหมด
ปัญหาที่เกิดขึ้น ความรู้ทางด้านวงจรอิเลคทรอนิกส์ เกี่ยวกับการสร้างวงจรและออกแบบวงจร มีความคิดที่ตื้นเกินไปและเชื่อในทฤษฎีมากเกินไปโดยไม่ปรึกษาผู้เชี่ยวชาญ ไม่มีการออกแบบสำรองไว้หลายๆแบบ
สิ่งที่จะทำต่อไป ทำการสร้างตัวหุ่นยนต์ให้วิ่งได้ คิดหาวิธีในการหาทิศทางของหุ่นยนต์ สร้างและต่อวงจรที่ใช้ร่วมกับวิธีการหาทิศทางที่คิดไว้
สรุปสิ่งที่ได้มาในเทอมนี้ รู้จัก Microcontroller ตระกูล MCS-51 รู้วิธีการสร้างหุ่นยนต์ในทางทฤษฎี
COE2003-03 : Microcat