Low-Speed UAV Flight Control System COE2008-30 Low-Speed UAV Flight Control System นาย ชลณุพงษ์ ศิริตัน รหัส 483040099-5 นาย นิติกร สาระรัตน์ รหัส 483040112-9 อาจารย์ที่ปรึกษา : อ.วาธิส ลีลาภัทร อาจารย์ผู้ร่วมประเมิน : อ.นวภัค เอื้ออนันต์ อ.ชัชชัย คุณบัว 1
หัวข้อที่นำเสนอ - วัตถุประสงค์ - ขอบเขต - การออกแบบและพัฒนา - ปัญหาและอุปสรรค - สรุป 1
วัตถุประสงค์ 1 ออกแบบโครงสร้างและระบบควบคุมอากาศยานไร้คนบังคับ 1 ออกแบบโครงสร้างและระบบควบคุมอากาศยานไร้คนบังคับ 2 ศึกษาลักษณะการทำงานของระบบ GPS 3 ศึกษาและออกแบบวงจรเชื่อมต่อกับ Microcontroller 4 สร้าง Hardware สำหรับ Interface กับ GPS 5 เขียนโปรแกรมเพื่อทำการอ่านค่าพิกัดจาก GPS Module และโปรแกรม Simulator 3
ขอบเขต 1.ออกแบบและสร้างระบบควบคุมอากาศยานไร้คนบังคับโดยใช้ high-performance microcontroller เพื่ออ่านค่าพิกัดตำแหน่งจาก GPS และแสดงผลลัพธ์ที่ได้ออกทางจอแสดงผล 2. สร้างโปรแกรม Simulate เพื่อจำลองระบบการทำงานของอากาศยานไร้คนบังคับ 4
โปรแกรมแปลความหมายข้อมูล GPS 12
Flowchart diagram Start รับข้อมูล GPS เปรียบเทียบ Sentence แปลข้อมูล แสดงผล 14
ผลลัพธ์ของโปรแกรม 13
โครงสร้างของระบบ GPS module
วงจรที่ได้พัฒนา
ค่าพิกัดตำแหน่งที่ได้
ปัญหาและอุปสรรค ไม่สามารถรับสัญญาณภายในอาคารได้ ความชำนาญในการเขียนโปรแกรม 15
สรุป
Questions?