Low-Speed UAV Flight Control System

Slides:



Advertisements
งานนำเสนอที่คล้ายกัน
อุปกรณ์วัดคลื่นไฟฟ้าหัวใจแบบไร้สาย Wireless Electrocardiogram
Advertisements

โครงสร้างพื้นฐานสำหรับโทร มาตรเอนกประสงค์. COE สมาชิกในกลุ่มนายวิศัลย์ ประสงค์สุข นายศุภชัย ทองสุข อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการดร.
เครื่องกั้นรถไฟอัตโนมัติ
เพื่อเพิ่มคุณภาพของการให้บริการ Enhance Service Quality
Holter Monitor เครื่องบันทึกคลื่นไฟฟ้าหัวใจแบบพกพา
โปรแกรมจำลองการทำงาน
ระบบสรุปเอกสารภาษาไทย Thai-Text Summarization
อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ ดร.วรินทร์ สุวรรณวิสูตร
Low-Speed UAV Flight Control System
อาจารย์ผู้ร่วมประเมินโครงการ :
Low-speed UAV Flight Control Phase II
ZigBee Data Analysis Using Vector Signal Analyzer
นางสาวสุรีย์พร ศรีภิรมย์
General Purpose Prepaid Payment System COE ระบบชำระค่าบริการ ด้วยบัตรเงินสด ผู้จัดทำ โครงการ นายธนิด นะทะศิริ รหัส นายพัฒนพงศ์ ศรีทวีกาศ.
COE ผู้จัดทำโครงการ • นายธีรพัฒน์ เสริตานนท์ รหัส • นายปกรณ์ เตชะกิจกุล รหัส อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ • ผศ. บุญฤทธิ์ กู้เกียรติกูล.
Low-speed UAV Flight Control Phase II
COE เครื่องโหวตอิเล็กทรอนิกส์ไร้สาย Wireless electronic voter
อาจารย์ผู้ร่วมประเมิน อ. ดร. กิตติ์ เธียรธโนปจัย อ. วาธิส ลีลาภัทร
COE เครื่องโหวตอิเล็กทรอนิกส์ไร้สาย Wireless electronic voter
นางสาวสุรีย์พร ศรีภิรมย์
Wireless Sensor Network in Industrial Application COE
Low-speed UAV Flight Control Phase II
โดย นายชยกร พิมพานนท์ นางสาวนพวรรณ์ ไสลรัตน์
PC Based Electrocardiograph
Measuring wheels Capable of trajectory mapping in 2-D plane
Low-speed UAV Flight Control System
Low-speed UAV Flight Control Phase II
COE เครื่องโหวตอิเล็กทรอนิกส์ไร้สาย wireless electronic voter
Substation Data Logger เครื่องบันทึกข้อมูลสำหรับสถานีไฟฟ้าย่อย
หมายเลขโครงการ : COE ผู้พัฒนาโครงการ : นางสาวนิรมล พันสีมา รหัส
Low-Speed UAV Flight Control System
Low-speed UAV Flight Control Phase II
COE เครื่องโหวตอิเล็กทรอนิกส์ไร้สาย wireless electronic voter
Wireless Sensor Network in Industrial Application
เครื่องวัดคลื่นไฟฟ้าหัวใจโดยใช้PC
โดย นายมนชิต วชิรพรพงศา และ นายสรณัย จันทรโยธา
เครื่องบันทึกข้อมูลสำหรับสถานีไฟฟ้าย่อย Substation Data Logger
เครื่องวัดชีพจรแบบไร้สาย Wireless Heart Rate Monitor
Air Condition Efficiency Meter เครื่องวัดประสิทธิภาพเครื่องปรับอากาศ
อุปกรณ์วัดคลื่นไฟฟ้าหัวใจแบบไร้สาย Wireless Electrocardiogram
เครื่องกั้นรถไฟอัตโนมัติ
โครงการเครือข่ายไฟจราจรอัจฉริยะ Intelligent Traffic Light Network
COE : ป้ายรถเมล์อัจฉริยะ Smart Bus Stop
Department of Computer Engineering, Khon Kaen University
COE : ป้ายรถเมล์อัจฉริยะ Smart Bus Stop
โครงสร้างพื้นฐานสำหรับโทรมาตรเอนกประสงค์
ไวท์บอร์ดเสมือนโดยใช้เทคโนโลยีของวีโมท
โดย นายชญาน์ แหวนหล่อ นายธนวัฒน์ วัฒนราช
COE PC Based Electrocardiograph
ป้ายรถเมล์อัจฉริยะ COE Smart Bus Stop ป้ายรถเมล์อัจฉริยะ COE Smart Bus Stop หลักการและเหตุผล หลักการและเหตุผล เทคโนโลยี Zigbee เป็นการสื่อสาร.
COE : ป้ายรถเมล์อัจฉริยะ Smart Bus Stop
เว็บเซอร์วิสเรียกง่าย
โครงการเครือข่ายไฟจราจรอัจฉริยะ Intelligent Traffic Light Network
นายเจษฎา ช้างสีสังข์ นายกรกฏ สุภา COE อาจารย์ที่ปรึกษาดร. กิตติ์ เธียรธโนปจัย อาจารย์ผู้ร่วมประเมิน 1 ดร. นว ภัค เอื้ออนันต์
Graphic Programming Language for PIC MCU
เครื่องแสดงภาพโดยใช้คลื่นอัลตราโซนิก Ultrasonic Imaging System COE
นางสาวสุรีย์พร ศรีภิรมย์
General Purpose TV Interfacing Module
ระบบเครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สายในโรงงานอุตสาหกรรม
PC Based Electrocardiograph
Holter Monitor เครื่องบันทึกคลื่นไฟฟ้าหัวใจแบบพกพา
Department of Computer Engineering, Khon Kaen University
Department of Computer Engineering, Khon Kaen University
เครื่องบันทึกข้อมูลสำหรับสถานีไฟฟ้าย่อย Substation Data Logger
อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ ดร.วรินทร์ สุวรรณวิสูตร
Holter Monitor เครื่องบันทึกคลื่นไฟฟ้าหัวใจแบบพกพา
โปรแกรมช่วยผู้ปกครองติดตาม ตำแหน่งของบุตรหลาน
อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ ดร.วรินทร์ สุวรรณวิสูตร
Graphic Programming Language for PIC MCU
Holter Monitor เครื่องบันทึกคลื่นไฟฟ้าหัวใจแบบพกพา
ใบสำเนางานนำเสนอ:

Low-Speed UAV Flight Control System COE2008-30 Low-Speed UAV Flight Control System นาย ชลณุพงษ์ ศิริตัน รหัส 483040099-5 นาย นิติกร สาระรัตน์ รหัส 483040112-9 อาจารย์ที่ปรึกษา : อ.วาธิส ลีลาภัทร อาจารย์ผู้ร่วมประเมิน : อ.นวภัค เอื้ออนันต์ อ.ชัชชัย คุณบัว 1

หัวข้อที่นำเสนอ - วัตถุประสงค์ - ขอบเขต - การออกแบบและพัฒนา - ปัญหาและอุปสรรค - สรุป 1

วัตถุประสงค์ 1 ออกแบบโครงสร้างและระบบควบคุมอากาศยานไร้คนบังคับ 1 ออกแบบโครงสร้างและระบบควบคุมอากาศยานไร้คนบังคับ 2 ศึกษาลักษณะการทำงานของระบบ GPS 3 ศึกษาและออกแบบวงจรเชื่อมต่อกับ Microcontroller 4 สร้าง Hardware สำหรับ Interface กับ GPS 5 เขียนโปรแกรมเพื่อทำการอ่านค่าพิกัดจาก GPS Module และโปรแกรม Simulator 3

ขอบเขต 1.ออกแบบและสร้างระบบควบคุมอากาศยานไร้คนบังคับโดยใช้ high-performance microcontroller เพื่ออ่านค่าพิกัดตำแหน่งจาก GPS และแสดงผลลัพธ์ที่ได้ออกทางจอแสดงผล 2. สร้างโปรแกรม Simulate เพื่อจำลองระบบการทำงานของอากาศยานไร้คนบังคับ 4

โปรแกรมแปลความหมายข้อมูล GPS 12

Flowchart diagram Start รับข้อมูล GPS เปรียบเทียบ Sentence แปลข้อมูล แสดงผล 14

ผลลัพธ์ของโปรแกรม 13

โครงสร้างของระบบ GPS module

วงจรที่ได้พัฒนา

ค่าพิกัดตำแหน่งที่ได้

ปัญหาและอุปสรรค ไม่สามารถรับสัญญาณภายในอาคารได้ ความชำนาญในการเขียนโปรแกรม 15

สรุป

Questions?