Low-speed UAV Flight Control Phase II

Slides:



Advertisements
งานนำเสนอที่คล้ายกัน
การวิเคราะห์และประเมินค่างาน
Advertisements

การเสนอโครงการวิทยานิพนธ์
เครื่องกั้นรถไฟอัตโนมัติ
เพื่อเพิ่มคุณภาพของการให้บริการ Enhance Service Quality
เพื่อเพิ่มคุณภาพของการให้บริการ Enhance Service Quality
CRYSTAL BALL โดย บัณฑิต มูลเพีย และ วิศรุต พรศรีเมตต์
WIFI Hotspot Plugin for netfilter/iptables
โปรแกรมจำลองการทำงาน
ระบบคลังสินค้านม Milk Warehouse System ผู้จัดทำ
ระบบสรุปเอกสารภาษาไทย Thai-Text Summarization
Low-Speed UAV Flight Control System
เครื่องพันขดลวด Coil Wiering Machine EE โดย นายวรวิทย์ เหล่าพิเชฐกุล นายมาโนชย์ ทองขาว อาจารย์ที่ปรึกษา.
Low-speed UAV Flight Control Phase II
General Purpose Prepaid Payment System COE ระบบชำระค่าบริการ ด้วยบัตรเงินสด ผู้จัดทำ โครงการ นายธนิด นะทะศิริ รหัส นายพัฒนพงศ์ ศรีทวีกาศ.
ผู้ดำเนินโครงการ นายมนชิต วชิรพรพงศา รหัสนักศึกษา
COE เครื่องโหวตอิเล็กทรอนิกส์ไร้สาย Wireless electronic voter
COE Graphic Programming Language for PIC MCU โดย นาย ชาติชาย ดิลกลาภ นาย ธีระพงศ์ มุกดาพิพัฒน์กุล อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ.
อาจารย์ผู้ร่วมประเมิน อ. ดร. กิตติ์ เธียรธโนปจัย อ. วาธิส ลีลาภัทร
COE เครื่องโหวตอิเล็กทรอนิกส์ไร้สาย Wireless electronic voter
นางสาวสุรีย์พร ศรีภิรมย์
CRYSTAL BALL โดย บัณฑิต มูลเพีย และ วิศรุต พรศรีเมตต์
Low-speed UAV Flight Control Phase II
โดย นายชยกร พิมพานนท์ นางสาวนพวรรณ์ ไสลรัตน์
Low-speed UAV Flight Control System
Low-speed UAV Flight Control Phase II
COE เครื่องโหวตอิเล็กทรอนิกส์ไร้สาย wireless electronic voter
Low-Speed UAV Flight Control System
Low-speed UAV Flight Control Phase II
โดย นายมนชิต วชิรพรพงศา และ นายสรณัย จันทรโยธา
เครื่องวัดชีพจรแบบไร้สาย Wireless Heart Rate Monitor
Air Condition Efficiency Meter เครื่องวัดประสิทธิภาพเครื่องปรับอากาศ
เครื่องกั้นรถไฟอัตโนมัติ
Speed Increasing of Blum Blum Shub Generator
Blum Blum Shub Generator การเพิ่มอัตราเร็วของแหล่งกำเนิดบลัม บลัม ชับ
COE การแบ่งปันความลับเหนืออาร์เอ็สเอ ระยะที่ 2 (Secret Sharing over RSA : Phase 2) อาจารย์ที่ปรึกษา ผศ. พิเชษฐ เชี่ยวธนะกุล อาจารย์ผู้ร่วมประเมิน.
โครงสร้างพื้นฐานสำหรับโทรมาตรเอนกประสงค์
ป้ายรถเมล์อัจฉริยะ COE Smart Bus Stop ป้ายรถเมล์อัจฉริยะ COE Smart Bus Stop หลักการและเหตุผล หลักการและเหตุผล เทคโนโลยี Zigbee เป็นการสื่อสาร.
ขั้นตอนการออกแบบมัลติมีเดีย Multimedia Design Step
เว็บเซอร์วิสเรียกง่าย
การออกแบบการวิจัยการเขียนเค้าโครงการวิจัย
Graphic Programming Language for PIC MCU
นางสาวสุรีย์พร ศรีภิรมย์
ระบบคลังสินค้านม Milk Warehouse System ผู้จัดทำ
อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ ดร.วรินทร์ สุวรรณวิสูตร
อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ ดร.วรินทร์ สุวรรณวิสูตร
โปรแกรมช่วยผู้ปกครองติดตาม ตำแหน่งของบุตรหลาน
อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ ดร.วรินทร์ สุวรรณวิสูตร
Graphic Programming Language for PIC MCU
COE : Microcat. ผู้พัฒนาโครงการ นาย สราวุฒิ สมญาติ อาจารย์ที่ปรึกษา อ. บุญฤทธิ์ กู้เกียรติ กูล อาจารย์ร่วมประเมิน อ. วสุ เชาว์พานนท์ อ. ดารณี หอมดี
รายงานความก้าวหน้าโครงการ Wireless Sensor Network for Smart Home
Low-Speed UAV Flight Control System
ระบบข้อสอบออนไลน์.
การเขียนโครงร่างการวิจัย
บทที่ 8 ระบบบัญชีสินทรัพย์ถาวร
การบริหารโครงการ (Project anagement)
CPE 491 Proposal (สอบเสนอหัวข้อเพื่อทำ Project)
การวิจัยในชั้นเรียนด้านอาชีวศึกษา
บทที่ 3 การวิเคราะห์ Analysis.
ระบบช่วยสนับสนุนการตัดสินใจเลือกรถขนส่ง
ขั้นตอนการจัดทำโครงงาน
การพัฒนาระบบสารสนเทศงานวิจัย ในคณะทันตแพทยศาสตร์ มหาวิทยาลัยเชียงใหม่
A Comparison on Quick and Bubble sort on large scale data
การทำผลงานวิชาการ สงวนลิขสิทธิ์.....โดย ดร.สุรชาติ สังข์รุ่ง.
วิธีดำเนินการพัฒนาโครงงานคอมพิวเตอร์
ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับระบบ Introduction to the System
ผู้วิจัย อาจารย์วิโรจน์ เด่นวานิช
วิทยาลัยเทคโนโลยีพระรามหก
โครงการเทคนิคและเทคโนโลยีสนับสนุนงานตรวจสอบ “Risk & Control” จัดโดย สำนักงานตรวจสอบภายใน จุฬาฯ วันที่ 22 กรกฎาคม 2553.
วิทยาลัยเทคโนโลยีชลบุรี
นายรัชภูมิ เกื้อภักดิ์ รหัสนักศึกษา อาจารย์ที่ปรึกษา ดร. อนันท์ ชกสุริวงศ์ ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์
ใบสำเนางานนำเสนอ:

Low-speed UAV Flight Control Phase II นายวีรภัทร์ เจริญผล รหัส: 493040174-8 นายกฤษฏิ์ สุดนักรบ รหัส: 493040417-8 อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ ดร. วาธิส ลีลาภัทร 1

หัวข้อที่นำเสนอ ที่มาของโครงการ วัตถุประสงค์ของโครงการ ขอบเขตของโครงการ แผนการดำเนินงาน การทบทวนงานวิจัย สรุป 2

ที่มาของโครงการ ระบบอากาศยานไร้คนขับ(UAV) เริ่มพัฒนาขึ้นมาใช้ในทางการทหารเพื่อลดการสูญเสียทรัพยากรนักบินเนื่องจากการปฏิบัติงานในพื้นที่เสี่ยงภัย ในส่วนของประเทศไทยเองยังไม่มีการใช้งานระบบอากาศยานไร้คนบังคับอย่างเป็นที่แพร่หลาย ผู้พัฒนาโครงการจึงต้องการพัฒนาต้นแบบเพื่อให้สามารถนำไปประยุกต์ใช้ให้เป็นประโยชน์ในด้านต่างๆอย่างแพร่หลายมากขึ้น 3

วัตถุประสงค์ของโครงการ ศึกษาลักษณะการทำงานของระบบ GPS ศึกษาการเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ ศึกษาและออกแบบโครงสร้างการทำงานของระบบอากาศยานความเร็วต่ำแบบไร้คนบังคับ สร้างระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของอากาศยานความเร็วต่ำแบบไร้คนบังคับ 4

ขอบเขตของโครงการ ระบบควบคุมจะใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ในการสั่งการการทำงานของระบบเคลื่อนที่ทั้งหมด การออกแบบระบบควบคุมจะอยู่บนหลักพื้นฐานของสภาพแวดล้อมที่สามารถควบคุมได้ 5

แผนการดำเนินงาน 5

การทบทวนงานวิจัย 5

โครงสร้างของระบบ servo GPS module DC motor 7

Flow chart diagram 10

Distance D Y ( Longitude ) Θ Θ = arctan ( X/Y ) X ( Latitude ) 13

Heading N 0º Θ 360 - Θ 90º 270º 180 + Θ 180 - Θ 180º 14

Path finding 14

DC motor 14

Servo 14

สรุป 16

Q & A 17