COE2003-03 : Microcat
COE2003-03 : Microcat ผู้เสนอโครงการ นาย สราวุฒิ สมญาติ อาจารย์ที่ปรึกษา อ. บุญฤทธิ์ กู้เกียรติกูล อาจารย์ร่วมประเมิน อ. วสุ เชาว์พานนท์ อ. ดารณี หอมดี อาจารย์ที่ปรึกษาพิเศษ อ. วิชชา เฟื่องจัน
ที่มาของโครงการ เนื่องจากปัจจุบันเทคโนโลยี Micro Computer และMicrocontroller เข้ามามีบทบาทในชีวิตประจำวันเป็นอย่างมาก ไม่ว่าจะเป็นเครื่องใช้ไฟฟ้า หรือของเครื่องเล่นอิเลคทรอนิกส์ขนาดเล็กที่ทันสมัย ฯลฯ จึงทำให้เราเกิคความคิดที่จะศึกษาและออกแบบสร้าง Microcontroller เราเลยคิดหัวข้อนี้ขึ้นมาเพื่อทำการศึกษาการทำงานของมัน
วัตถุประสงค์ สร้างหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วย FPGA / Microcontroller โดยทำงานร่วมกับ sensor เพื่อให้ไม่ชนกับสิ่งกีดขวาง หาวัตถุที่ต้องการ และบังคับให้ไปในทิศทางที่ต้องการได้ อีกทั้งยังทำงานร่วมกับ Micromouse ได้ด้วย
เป้าหมายและขอบเขตของโครงการ สร้างหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่อัตโนมัติ ทำงานร่วมกับ sensor ได้อย่างน้อย 2 ประเภท ทำงานร่วมกับ Micromouse ได้ หลบสิ่งกีดขวาง และสามารถค้นหาและไล่จับ Micromouse ได้
ความเป็นไปได้ของโครงการ
ความเป็นไปได้ของโครงการ
ความเป็นไปได้ของโครงการ
ความเป็นไปได้ของโครงการ จากการที่เราศึกษาการสร้าง Robot ของโปรเจ็คอื่นๆ อีกทั้งจากการแข่งขันการสร้าง Robot ที่จัดขึ้นในประเทศ และต่างประเทศ มีความเป็นไปได้สูงมากที่เราจะสามารถสร้างได้ตรงตามการทำงานที่เราออกแบบไว้
ความก้าวหน้าโครงการ
ความก้าวหน้าโครงการ ตกลงกติกาการแข่งขันกับทาง Micromouse โดยได้ข้อสรุปดังนี้ ใช้ Infrared ในการสื่อสารระหว่าง Robot ทั้ง 2 ตัว ความเร็วของ Motor ที่ใช้ขับเคลื่อน ขนาดของแบตเตอร์รี
วงจรภาคส่ง TX-2
วงจรภาครับ RX-2
ตารางแสดงการแปลงค่าที่ออกจากไอซี RX-2 ลักษณะการเคลื่อนที่ เอาท์พุตจาก RX-2 Forward (11) Backward (10) Left (7) Right (6) 1. เดินหน้า 1 2. ถอยหลัง 3. เลี้ยวซ้าย 4. เลี้ยวขวา 5. เดินหน้า + เลี้ยวซ้าย 6. เดินหน้า + เลี้ยวขวา 7. ถอยหลัง + เลี้ยวซ้าย 8. ถอยหลัง + เลี้ยวขวา
ความก้าวหน้าโครงการ ศึกษาเรื่องของ sensor ที่ใช้ในการควบคุมการทำงาน Infrared sensor Ultrasonic sensor ศึกษาเรื่องการควบคุมด้วยรีโมตคอลโทล คิดดัดแปลงวงจรของรถกระป๋อง ( วงจร RC )
แผนผังการทำงานโดยรวมของ Robot MCS-51 Infrared sensor Drive Motor Ultrasonic sensor
COE2003-03 : Microcat The End.
COE2003-03 : Microcat
COE2003-03 : Microcat to be continue…….