Low-Speed UAV Flight Control System COE 2008-30 Low-Speed UAV Flight Control System นายชลณุพงษ์ ศิริตัน รหัส: 483040099-5 นายนิติกร สาระรัตน์ รหัส: 483040112-9 อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ: อ.วาธิส ลีลาภัทร อาจารย์ผู้ร่วมประเมิน : อ.นวภัค เอื้ออนันต์ อ. ชัชชัย คุณบัว 1
หัวข้อที่นำเสนอ ที่มาของโครงการ วัตถุประสงค์ของโครงการ รายละเอียดของการพัฒนา สรุป 2
ที่มาของโครงการ การสำรวจ การสอดแนม การลาดตระเวนในพื้นที่มีอันตรายหรือพื้นที่ที่ยากแก่การเข้าถึง ซึ่ง UAV จะสามารถช่วยลดความสูญเสียและเพิ่มความสะดวกในการเข้าไปในพื้นที่ได้ 3
วัตถุประสงค์ของโครงการ ศึกษาลักษณะการทำงานของระบบ GPS ศึกษาและออกแบบวงจรเชื่อมต่อกับ Microcontroller ออกแบบโครงสร้างและระบบควบคุมอากาศยานไร้คนบังคับ เขียนโปรแกรมเพื่อทำการอ่านค่าพิกัดจาก GPS Module และ โปรแกรม Simulator 4
รายละเอียดของการพัฒนา 5
ภาพรวมของระบบ 6
Heading 7
การทำงานขณะเริ่มต้น 8
การทำงานเมื่อมีการเคลื่อนที่ 9
การทำงานเมื่อมีการเคลื่อนที่ - + - + LONGITUDE - + HIGHT LATITUDE 10
การจำลองการเคลื่อนที่ 11
การจำลองการเคลื่อนที่ (ต่อ) 12
การจำลองการเคลื่อนที่ (ต่อ) 13
Simulation 14
สรุป 15
Q & A 16