Low-Speed UAV Flight Control System COE 2008-30 Low-Speed UAV Flight Control System นายชลณุพงษ์ ศิริตัน รหัส: 483040099-5 นายนิติกร สาระรัตน์ รหัส: 483040112-9 อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ อ. ดร. วาธิส ลีลาภัทร 1
หัวข้อที่นำเสนอ ที่มาของโครงการ วัตถุประสงค์ของโครงการ รายละเอียดของการพัฒนา สรุป 2
ที่มาของโครงการ การสำรวจ การสอดแนม การลาดตระเวนในพื้นที่มีอันตรายหรือพื้นที่ที่ยากแก่การเข้าถึง ซึ่ง UAV จะสามารถช่วยลดความสูญเสียและเพิ่มความสะดวกในการเข้าไปในพื้นที่ได้ 3
วัตถุประสงค์ของโครงการ ศึกษาลักษณะการทำงานของระบบ GPS ศึกษาและออกแบบวงจรเชื่อมต่อกับ Microcontroller ออกแบบโครงสร้างและระบบควบคุมอากาศยานไร้คนบังคับ เขียนโปรแกรมเพื่อทำการอ่านค่าพิกัดจาก GPS Module และ โปรแกรม Simulator 4
รายละเอียดของการพัฒนา 5
ค่าพิกัดตำแหน่งที่ได้ 6
โครงสร้างของระบบ GPS module 7
วงจรของระบบ 8
วงจรที่พัฒนา 9
Flow chart diagram 10
พิกัดอ้างอิง Destination Latitude : 16 50 5000 N Longtitude : 102 59 5900 E Origin Latitude : 16 28 3471 N Longtitude : 102 49 5216 E 11
ระบบพิกัด 1 องศา=60 ลิปดา 1 ลิปดา=60 พิลิปดา 1 พิลิปดา = 30.86 เมตร 12
Distance D Y ( Longitude ) Θ Θ = atan ( X/Y ) X ( Latitude ) 13
Heading N 0º Θ 360 - Θ 90º 270º 180 + Θ 180 - Θ 180º 14
ผลลัพธ์ 15
สรุป 16
Q & A 17