Low-Speed UAV Flight Control System

Slides:



Advertisements
งานนำเสนอที่คล้ายกัน
โปรแกรมฝึกหัด การเลื่อนและคลิกเมาส์
Advertisements

การวิเคราะห์และประเมินค่างาน
แขนกลในงานอุตสาหกรรม Industrial Robotic Arm
วิชา องค์ประกอบศิลป์สำหรับคอมพิวเตอร์ รหัส
โครงสร้างพื้นฐานสำหรับโทร มาตรเอนกประสงค์. COE สมาชิกในกลุ่มนายวิศัลย์ ประสงค์สุข นายศุภชัย ทองสุข อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการดร.
เครื่องกั้นรถไฟอัตโนมัติ
เพื่อเพิ่มคุณภาพของการให้บริการ Enhance Service Quality
รายละเอียดของการทำ Logbook
Object Location Tracking System (OLTS)
ระบบคลังสินค้านม Milk Warehouse System
WIFI Hotspot Plugin for netfilter/iptables
โปรแกรมจำลองการทำงาน
ระบบคลังสินค้านม Milk Warehouse System ผู้จัดทำ
Accessing Web Application Data at Any Time 1. 2 อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ ผศ. กานดา สายแก้ว อาจารย์ผู้ร่วมประเมินโครงการ ผศ. อนัตต์ เจ่าสกุล รศ. วนิดา แก่นอากาศ.
Low-speed UAV Flight Control Phase II
General Purpose Prepaid Payment System COE ระบบชำระค่าบริการ ด้วยบัตรเงินสด ผู้จัดทำ โครงการ นายธนิด นะทะศิริ รหัส นายพัฒนพงศ์ ศรีทวีกาศ.
ผู้ดำเนินโครงการ นายมนชิต วชิรพรพงศา รหัสนักศึกษา
Low-speed UAV Flight Control Phase II
COE เครื่องโหวตอิเล็กทรอนิกส์ไร้สาย Wireless electronic voter
COE Graphic Programming Language for PIC MCU โดย นาย ชาติชาย ดิลกลาภ นาย ธีระพงศ์ มุกดาพิพัฒน์กุล อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ.
อาจารย์ผู้ร่วมประเมิน อ. ดร. กิตติ์ เธียรธโนปจัย อ. วาธิส ลีลาภัทร
COE เครื่องโหวตอิเล็กทรอนิกส์ไร้สาย Wireless electronic voter
Low-speed UAV Flight Control Phase II
Measuring wheels Capable of trajectory mapping in 2-D plane
Low-speed UAV Flight Control System
Low-speed UAV Flight Control Phase II
COE เครื่องโหวตอิเล็กทรอนิกส์ไร้สาย wireless electronic voter
Low-Speed UAV Flight Control System
Low-speed UAV Flight Control Phase II
COE เครื่องโหวตอิเล็กทรอนิกส์ไร้สาย wireless electronic voter
Wireless Sensor Network in Industrial Application
Multichannel Battery Monitor
เครื่องวัดชีพจรแบบไร้สาย Wireless Heart Rate Monitor
Air Condition Efficiency Meter เครื่องวัดประสิทธิภาพเครื่องปรับอากาศ
Speed Increasing of Blum Blum Shub Generator
COE การแบ่งปันความลับเหนืออาร์เอ็สเอ ระยะที่ 2 (Secret Sharing over RSA : Phase 2) อาจารย์ที่ปรึกษา ผศ. พิเชษฐ เชี่ยวธนะกุล อาจารย์ผู้ร่วมประเมิน.
ระบบการจัดการสอบ เพื่อการบริหารจัดการทรัพยากรมนุษย์
COE : ป้ายรถเมล์อัจฉริยะ Smart Bus Stop
โครงสร้างพื้นฐานสำหรับโทรมาตรเอนกประสงค์
ไวท์บอร์ดเสมือนโดยใช้เทคโนโลยีของวีโมท
COE PC Based Electrocardiograph
เว็บเซอร์วิสเรียกง่าย
รายละเอียดวิชา สัมมนา 1 หลักเกณฑ์ในการเลือกบทความ วิธีการเขียนบทคัดย่อ
Graphic Programming Language for PIC MCU
นางสาวสุรีย์พร ศรีภิรมย์
ระบบคลังสินค้านม Milk Warehouse System ผู้จัดทำ
PC Based Electrocardiograph
อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ ดร.วรินทร์ สุวรรณวิสูตร
ระบบการจัดการสอบ เพื่อการบริหารจัดการทรัพยากรมนุษย์
โปรแกรมช่วยผู้ปกครองติดตาม ตำแหน่งของบุตรหลาน
อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ ดร.วรินทร์ สุวรรณวิสูตร
Graphic Programming Language for PIC MCU
รายละเอียดของการทำ Logbook
รายงานความก้าวหน้าโครงการ Wireless Sensor Network for Smart Home
Low-Speed UAV Flight Control System
ระบบห้องสมุดอัตโนมัติ สำหรับสถาบันอุดมศึกษา
โปรแกรมจำแนกรุ่นรถยนต์โครงสร้างแบบ Relative bag of words (รุ่นสอง)
ผศ.ดร.กัลยาณี คูณมี ทีมที่ปรึกษาสถาบันบัณฑิตพัฒนบริหารศาสตร์
สำนักงานสถิติแห่งชาติ กระทรวงเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร
บทที่ 3 การวิเคราะห์ Analysis.
ชื่อหัวข้อโครงงาน (ภาษาไทย) Project Title (English)
การทำผลงานวิชาการ สงวนลิขสิทธิ์.....โดย ดร.สุรชาติ สังข์รุ่ง.
วิธีดำเนินการพัฒนาโครงงานคอมพิวเตอร์
การแก้ปัญหาโปรแกรม (Flowchart)
โครงสร้างข้อมูลแบบ สแตก (stack)
นายรัชภูมิ เกื้อภักดิ์ รหัสนักศึกษา อาจารย์ที่ปรึกษา ดร. อนันท์ ชกสุริวงค์ ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์
การวิเคราะห์ ระบบจัด ซื้อจัดจ้าง มหาวิทยาลัยขอนแก่น
โครงการเทคนิคและเทคโนโลยีสนับสนุนงานตรวจสอบ “Risk & Control” จัดโดย สำนักงานตรวจสอบภายใน จุฬาฯ วันที่ 22 กรกฎาคม 2553.
นายรัชภูมิ เกื้อภักดิ์ รหัสนักศึกษา อาจารย์ที่ปรึกษา ดร. อนันท์ ชกสุริวงศ์ ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์
ใบสำเนางานนำเสนอ:

Low-Speed UAV Flight Control System COE 2008-30 Low-Speed UAV Flight Control System นายชลณุพงษ์ ศิริตัน รหัส: 483040099-5 นายนิติกร สาระรัตน์ รหัส: 483040112-9 อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ อ. ดร. วาธิส ลีลาภัทร 1

หัวข้อที่นำเสนอ ที่มาของโครงการ วัตถุประสงค์ของโครงการ รายละเอียดของการพัฒนา สรุป 2

ที่มาของโครงการ การสำรวจ การสอดแนม การลาดตระเวนในพื้นที่มีอันตรายหรือพื้นที่ที่ยากแก่การเข้าถึง ซึ่ง UAV จะสามารถช่วยลดความสูญเสียและเพิ่มความสะดวกในการเข้าไปในพื้นที่ได้ 3

วัตถุประสงค์ของโครงการ ศึกษาลักษณะการทำงานของระบบ GPS ศึกษาและออกแบบวงจรเชื่อมต่อกับ Microcontroller ออกแบบโครงสร้างและระบบควบคุมอากาศยานไร้คนบังคับ เขียนโปรแกรมเพื่อทำการอ่านค่าพิกัดจาก GPS Module และ โปรแกรม Simulator 4

รายละเอียดของการพัฒนา 5

ค่าพิกัดตำแหน่งที่ได้ 6

โครงสร้างของระบบ GPS module 7

วงจรของระบบ 8

วงจรที่พัฒนา 9

Flow chart diagram 10

พิกัดอ้างอิง Destination Latitude : 16 50 5000 N Longtitude : 102 59 5900 E Origin Latitude : 16 28 3471 N Longtitude : 102 49 5216 E 11

ระบบพิกัด    1 องศา=60 ลิปดา  1 ลิปดา=60 พิลิปดา  1 พิลิปดา = 30.86 เมตร 12

Distance D Y ( Longitude ) Θ Θ = atan ( X/Y ) X ( Latitude ) 13

Heading N 0º Θ 360 - Θ 90º 270º 180 + Θ 180 - Θ 180º 14

ผลลัพธ์ 15

สรุป 16

Q & A 17