Low-speed UAV Flight Control Phase II

Slides:



Advertisements
งานนำเสนอที่คล้ายกัน
การวิเคราะห์และประเมินค่างาน
Advertisements

วิชา องค์ประกอบศิลป์สำหรับคอมพิวเตอร์ รหัส
เครื่องกั้นรถไฟอัตโนมัติ
เพื่อเพิ่มคุณภาพของการให้บริการ Enhance Service Quality
Holter Monitor เครื่องบันทึกคลื่นไฟฟ้าหัวใจแบบพกพา
วงจรพัฒนาระบบ (System Development Life Cycle)
ซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์อย่างง่าย A Simplified Robot Controlling Software นายจักรี วิญญาณ นายนฤนารถ อออิงทรัพย์
โปรแกรมจำลองการทำงาน
ระบบคลังสินค้านม Milk Warehouse System ผู้จัดทำ
Low-Speed UAV Flight Control System
โดย ดร.วรินทร์ สุวรรณวิสูตร อาจารย์ผู้ประสานงานวิชาโครงการ
General Purpose Prepaid Payment System COE ระบบชำระค่าบริการ ด้วยบัตรเงินสด ผู้จัดทำ โครงการ นายธนิด นะทะศิริ รหัส นายพัฒนพงศ์ ศรีทวีกาศ.
ผู้ดำเนินโครงการ นายมนชิต วชิรพรพงศา รหัสนักศึกษา
Low-speed UAV Flight Control Phase II
COE เครื่องโหวตอิเล็กทรอนิกส์ไร้สาย Wireless electronic voter
COE Graphic Programming Language for PIC MCU โดย นาย ชาติชาย ดิลกลาภ นาย ธีระพงศ์ มุกดาพิพัฒน์กุล อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ.
COE เครื่องโหวตอิเล็กทรอนิกส์ไร้สาย Wireless electronic voter
บทที่ ๑ ความรู้เบื้องต้น เกี่ยวกับการวิเคราะห์ และออกแบบระบบสารสนเทศ (Introduction to Information System Analysis) 22/7/03 บทที่
นางสาวสุรีย์พร ศรีภิรมย์
Low-speed UAV Flight Control Phase II
PC Based Electrocardiograph
Measuring wheels Capable of trajectory mapping in 2-D plane
Low-speed UAV Flight Control System
Low-speed UAV Flight Control Phase II
COE เครื่องโหวตอิเล็กทรอนิกส์ไร้สาย wireless electronic voter
Substation Data Logger เครื่องบันทึกข้อมูลสำหรับสถานีไฟฟ้าย่อย
Engineering Problem Solving Program by Using Finite Element Method
Low-Speed UAV Flight Control System
Low-speed UAV Flight Control Phase II
COE เครื่องโหวตอิเล็กทรอนิกส์ไร้สาย wireless electronic voter
เครื่องวัดคลื่นไฟฟ้าหัวใจโดยใช้PC
โดย นายมนชิต วชิรพรพงศา และ นายสรณัย จันทรโยธา
Multichannel Battery Monitor
เครื่องบันทึกข้อมูลสำหรับสถานีไฟฟ้าย่อย Substation Data Logger
Air Condition Efficiency Meter เครื่องวัดประสิทธิภาพเครื่องปรับอากาศ
อุปกรณ์วัดคลื่นไฟฟ้าหัวใจแบบไร้สาย Wireless Electrocardiogram
เครื่องกั้นรถไฟอัตโนมัติ
Department of Computer Engineering, Khon Kaen University
การศึกษาและประยุกต์ใช้หน่วยการสร้างในขั้นตอนวิธีเชิงวิวัฒน์แบบหลายจุดประสงค์บนคลังข้อมูลเจเมทัล Study of Building-Box in Evolutionary algorithm in multi-objective.
ไวท์บอร์ดเสมือนโดยใช้เทคโนโลยีของวีโมท
COE PC Based Electrocardiograph
ป้ายรถเมล์อัจฉริยะ COE Smart Bus Stop ป้ายรถเมล์อัจฉริยะ COE Smart Bus Stop หลักการและเหตุผล หลักการและเหตุผล เทคโนโลยี Zigbee เป็นการสื่อสาร.
โครงการเครือข่ายไฟจราจรอัจฉริยะ Intelligent Traffic Light Network
นายเจษฎา ช้างสีสังข์ นายกรกฏ สุภา COE อาจารย์ที่ปรึกษาดร. กิตติ์ เธียรธโนปจัย อาจารย์ผู้ร่วมประเมิน 1 ดร. นว ภัค เอื้ออนันต์
Graphic Programming Language for PIC MCU
Holter Monitor เครื่องบันทึกคลื่นไฟฟ้าหัวใจแบบพกพา
PC Based Electrocardiograph
Holter Monitor เครื่องบันทึกคลื่นไฟฟ้าหัวใจแบบพกพา
Department of Computer Engineering, Khon Kaen University
เครื่องบันทึกข้อมูลสำหรับสถานีไฟฟ้าย่อย Substation Data Logger
Holter Monitor เครื่องบันทึกคลื่นไฟฟ้าหัวใจแบบพกพา
Graphic Programming Language for PIC MCU
รายงานความก้าวหน้าโครงการ Wireless Sensor Network for Smart Home
Low-Speed UAV Flight Control System
ระบบข้อสอบออนไลน์.
ระบบจัดเก็บค่าน้ำประปา
หน่วยที่ 1 หลักการทำโครงงานคอมพิวเตอร์
(เฟส 1 ระยะทดลองใช้งาน อรม.อร.)
บทที่ 8 ระบบบัญชีสินทรัพย์ถาวร
การเขียนรายงานการใช้เอกสารประกอบการสอน
แนวทางการปฏิบัติโครงการจูงมือ น้องน้อยบนดอยสูง 1.
CPE 491 Proposal (สอบเสนอหัวข้อเพื่อทำ Project)
การออกแบบฐานข้อมูลและการบริหารธุรกิจ
บทที่ 3 การวิเคราะห์ Analysis.
ขั้นตอนการจัดทำโครงงาน
ชื่อหัวข้อโครงงาน (ภาษาไทย) Project Title (English)
A Comparison on Quick and Bubble sort on large scale data
วิทยาลัยเทคโนโลยีพระรามหก
โครงการเทคนิคและเทคโนโลยีสนับสนุนงานตรวจสอบ “Risk & Control” จัดโดย สำนักงานตรวจสอบภายใน จุฬาฯ วันที่ 22 กรกฎาคม 2553.
โครงการจัดทำฐานข้อมูลผ่านเว็บไซต์
ใบสำเนางานนำเสนอ:

Low-speed UAV Flight Control Phase II COE 2009 - 02 Low-speed UAV Flight Control Phase II อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ อ. วาธิส ลีลาภัทร อาจารย์ร่วมผู้ร่วมประเมิณ อ. นวภัค เอื้ออนันต์ อ. วิชชา เฟื่องจันทร์ ผู้รับผิดชอบโครงการ นายวีรภัทร์ เจริญผล รหัส: 493040174-8 นายกฤษฏิ์ สุดนักรบ รหัส: 493040417-8 1

หัวข้อที่นำเสนอ ที่มาของโครงการ วัตถุประสงค์ของโครงการ ขอบเขตของโครงการ แผนการดำเนินงาน การทดสอบ GPS การออกแบบระบบส่วนฮาร์ดแวร์ การออกแบบระบบส่วนซอฟต์แวร์ สรุป 2

ที่มาของโครงการ ระบบอากาศยานไร้คนขับ(UAV) เริ่มพัฒนาขึ้นมาใช้ในทางการทหารเพื่อลดการสูญเสียทรัพยากรนักบินเนื่องจากการปฏิบัติงานในพื้นที่เสี่ยงภัย ในส่วนของประเทศไทยเองยังไม่มีการใช้งานระบบอากาศยานไร้คนขับอย่างเป็นที่แพร่หลาย ผู้พัฒนาโครงการจึงต้องการพัฒนาต้นแบบเพื่อให้สามารถนำไปประยุกต์ใช้ให้เป็นประโยชน์ในด้านต่างๆอย่างแพร่หลายมากขึ้น 3

วัตถุประสงค์ของโครงการ ศึกษาลักษณะการทำงานของระบบ GPS ศึกษาการเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ ศึกษาและออกแบบโครงสร้างการทำงานของระบบอากาศยานความเร็วต่ำแบบไร้คนขับ สร้างระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของอากาศยานความเร็วต่ำแบบไร้คนขับ 4

ขอบเขตของโครงการ ระบบควบคุมจะใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ในการสั่งการการทำงานของระบบเคลื่อนที่ทั้งหมด การออกแบบระบบควบคุมจะอยู่บนหลักพื้นฐานของสภาพแวดล้อมที่สามารถควบคุมได้ 5

แผนการดำเนินงาน 6

การทดสอบ GPS 7

บริเวณดาดฟ้ามุมตึก(จุด B) 8

บริเวณดาดฟ้ามุมตึก(ที่เดิมรอประมาณ 3 นาที) 9

บริเวณดาดฟ้ามุมตึก(ที่เดิมรออีกประมาณ 3 นาที) 10

บริเวณประตูดาดฟ้าภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า(จุด A) 11

บริเวณดาดฟ้ามุมตึก(จุด B) 12

บริเวณดาดฟ้าภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์(จุด C) 13

บริเวณดาดฟ้ามุมตึก(จุด B ขากลับ) 14

บริเวณประตูดาดฟ้าภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า(จุด A ขากลับ) 15

การทดสอบ Speed 16

การออกแบบระบบส่วนฮาร์ดแวร์ 17

การออกแบบระบบส่วนซอฟต์แวร์ Programming Model GPS Module Control Servo Motor Module 18

Flow chart diagram(เฉพาะส่วนของ Servo motor) 19

รูปวงจรขับ Servo motor 20

รูปวงจรขับ Servo motor(ต่อ) 21

รูปวงจรขับ Servo motor(ต่อ) 22

สรุป 23

Q & A 24