วิชาหุ่นยนต์ศาสตร์
โปรแกรมวิทยาการคอมพิวเตอร์ปี 3 หมู่ 2 สมาชิกในกลุ่ม 1. นายธาราวุธ พรมหนองแสน รหัส 5040207226 2. น.ส.จิราพร วรทองหลาง รหัส 5040207402 3. น.ส.ชไมพร เลากลาง รหัส 5040207404 4. น.ส.วิรัชฏา บุญรินทร์ รหัส 5040207413 5. นายกิติพันธุ์ พลอาวุธ รหัส 5040207420 6. นายจิรศักดิ์ เปลี่ยนสันเทียะ รหัส 5040207421 7. นายธีรวัฒน์ รัตนวิชัย รหัส 5040207426 โปรแกรมวิทยาการคอมพิวเตอร์ปี 3 หมู่ 2
รูปสมาชิกในกลุ่ม
ประเภทของหุ่นยนต์ ประเภทของหุ่นยนต์แบ่งได้ 2 ประเภทคือ 1.แบ่งตามการเคลื่อนที่ 2.แบ่งตามลักษณะรูปร่างภายนอก
1. หุ่นยนต์แบ่งตามการเคลื่อนที่ ประเภทแรก คือหุ่นยนต์ชนิดที่ติดตั้งอยู่กับที่ (Fixed Robot) ไม่สามารถเคลื่อนที่ไปไหนได้ด้วยตัวเอง หุ่นยนต์ประเภทนี้จะมีลักษณะเป็นแขนกล สามารถเคลื่อนไหวได้เฉพาะแต่ละข้อต่อ ภายในตัวเองเท่านั้น ส่วนมากมักถูกนำไปใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม เช่น โรงงานประกอบรถยนต์
1. หุ่นยนต์แบ่งตามเคลื่อนที่ (ต่อ) ประเภทที่สอง คือหุ่นยนต์ชนิดที่เคลื่อนที่ได้ (Mobile Robot) หุ่นยนต์ประเภทนี้จะสามารถเคลื่อนที่ไปไหนมาไหนได้ด้วยตัวเอง ด้วยการเคลื่อนที่โดยใช้ล้อ หรือเคลื่อนที่โดยใช้ขา ซึ่งหุ่นยนต์ประเภทนี้ ส่วนใหญ่ยังเป็นงานวิจัยที่อยู่ในห้องทดลอง เพื่อพัฒนาออกมาใช้งานในรูปแบบต่างๆ หรือพัฒนาให้มีลักษณะเป็นสัตว์เลี้ยงอย่างสุนัข เพื่อให้มาเป็นเพื่อนเล่นกับคน หรือแม้กระทั่งมีการพัฒนาหุ่นยนต์ให้สามารถเคลื่อนที่แบบสองขาได้อย่างมนุษย์ที่เรียกกันว่า “หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์” เพื่ออนาคตจะสามารถนำไปใช้ในงานที่มีความเสี่ยงต่ออันตรายแทนมนุษย์
2.หุ่นยนต์แบ่งตามลักษณะภายนอก หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ (Humanoid Robot) เป็นลักษณะหุ่นยนต์ที่เหมือนกับมนุษย์ ตัวอย่าง การส่งหุ่นยนต์ฮิวแมนอยด์ลงไปขับเคลื่อนเครื่องมือขุดเจาะอุโมงค์ใต้ดิน การใช้หุ่นยนต์อาซิโมของฮอนด้าเป็นพนักงานต้อนรับ
2. หุ่นยนต์แบ่งตามลักษณะภายนอก (ต่อ) แอนดรอยด์ (Android) เป็นการเรียกหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ที่สามารถแสดงออกเหมือนมนุษย์ แม้ว่ารากศัพท์ภาษากรีกของคำนี้หมายถึงเพศชาย แต่การใช้ในบริบทภาษาอังกฤษมักไม่ได้มีความหมายเจาะจงว่าเป็นเพศใด จีนอยด์ (Gynoid) เป็นการเรียกหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์เพศหญิง
2. หุ่นยนต์แบ่งตามลักษณะภายนอก (ต่อ) แอ็คทรอยด์ (Actriod) เป็นหุ่นยนต์ที่เลียนแบบพฤติกรรมมนุษย์ เช่น กระพริบตา หายใจ เริ่มพัฒนาโดย มหาวิทยาลัยโอซาก้าและบริษัทโคโคโระ ไซบอร์ก (Cyborg) เป็นหุ่นยนต์ที่เชื่อมต่อกับสิ่งมีชีวิต หรือ ครื่งคนครึ่งหุ่น เริ่มปรากฏครั้งแรกในเรื่องแต่งปี 1960 นาโนโรบอท (Nanorobot) เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กมาก ขนาดประมาณ 0.5-3 ไมครอน
การนำหุ่นยนต์ไปใช้งาน 1.ด้านการแพทย์ - ตัวอย่าง เช่น หุ่นยนต์ผ่าตัด เป็นหุ่นยนต์สามารถรับรู้ถึงแรงบีบเครื่องมือที่อยู่ในมือศัลยแพทย์ผู้ควบคุม และแพทย์สามารถสั่งการพร้อมรับฟังรายงานจากหุ่นยนต์ได้ผ่านไมโครโฟน
การนำหุ่นยนต์ไปใช้งาน(ต่อ) 2.ด้านงานวิจัย ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ดำน้ำ
หุ่นยนต์ดำน้ำถือกำเนิดขึ้นเช่นเดียวกับเทคโนโลยีอื่นๆ คือมาจากวงการทหารตั้งแต่ ปี 1960 จนพัฒนาเรื่อยมาสู่อุตสาหกกรรมการสำรวจน้ำมันใต้ทะเล หุ่นยนต์ดำน้ำในปัจจุบันมีระยะทำงานลึกถึง 3,000 เมตร นอกจากเรื่องสำรวจแล้ว หุ่นยนต์เหล่านี้ยังมีหน้าที่ดูแลและบำรุงรักษา (O&M: Operation and Maintenance) ระบบท่อส่งแก๊ส-น้ำมันใต้ทะเลอีกด้วยครับ
การนำหุ่นยนต์ไปใช้งาน (ต่อ) หุ่นยนต์ปลา
หุ่นยนต์ดำน้ำ (ต่อ) ทำหน้าที่ในการตรวจสอบมลภาวะ หุ่นยนต์ปลามีความยาวประมาณ 1.5 เมตร ภายในตัวของปลาประกอบไปด้วยอุปกรณ์ที่เป็นตัวเซนเซอร์ที่สามารถตรวจสอบปริมาณของสาร หรือสิ่งที่เป็นมลภาวะต่อน้ำ อย่างเช่น ปริมาณคราบน้ำมันของเรือหรือที่รั่วออกมาจากท่อที่ฝังใต้ทะเล หรือสารเคมีภายในน้ำ ปริมาณออกซิเจนในน้ำ หุ่นยนต์ปลาแต่ละตัวมีราคาอยู่ที่ 20000 ปอนด์ หรือ 29000 ดอลล่าร์สหรัฐ ซึงจะมีหุ่นยนต์ปลาทั้งหมดจำนวน 5 ตัวที่จะถูกปล่อยไปทำงานในน่านน้ำทางตอนเหนือของประเทศสเปน บริเวณอ่าวบิสเคหุ่นยนต์ปลาทำงานโดยใช้พลังงานจากแบตเตอร์รี่ที่สามารถทำงานในการให้พลังงานได้ยาวนาน 8 ชั่วโมง และในส่วนของการควบคุมนั้นหุ่นยนต์ปลาจะไม่ถูกควบคุมด้วยรีโมทคอนโทรล หรือการบังคับจากมนุษย์ในการเคลื่อนที่ ข้อมูลที่หุ่นยนต์บันทึกได้ในการตรวจสอบนั้นจะมีการส่งไปยังศูนย์ควบคุมบนบกหรือหาดผ่านทางเครือข่ายอินเตอร์เน็ตไร้สาย เมื่ออุปกรณ์สามารถตรวจจับสัญญาณได้ ซึ่งข้อมูลที่ได้มานั้นจะถูกนำมาใช้สร้างแผนที่สามมิติเกี่ยวกับมลภาวะที่มีในบริเวณอ่าว
การนำหุ่นยนต์ไปใช้งาน(ต่อ) 3.ด้านงานอุตสาหกรรม ตัวอย่าง เช่น หุ่นยนต์ในโรงงาน หน้าที่ ซึ่งมันได้รับการออกแบบมาเพื่อให้สามารถหยิบ จับ เคลื่อนย้าย วัสดุ อุปกรณ์ เครื่องมือ หรืออุปกรณ์พิเศษต่างๆ โดยการตั้งโปรแกรมเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของมัน ให้ทำงานได้ตามต้องการ
การนำหุ่นยนต์ไปใช้งาน (ต่อ) 4.ด้านความมั่นคง ตัวอย่างเช่น RQ-4 Global Hawk เครื่องบินไร้คนขับ
ตัวอย่าง เช่น หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิด ด้านความมั่นคง (ต่อ) ตัวอย่าง เช่น หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิด
ตัวอย่าง เช่น หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิด หลักการทำงานของหุ่นยนต์พื้นฐาน จะมี 2 ระบบ คือระบบการใช้สาย LAN (Local Area Network) และระบบไร้สาย (Wireless LAN ) สำหรับการติดต่อระหว่างคอมพิวเตอร์ของผู้ควบคุมและคอมพิวเตอร์ที่ติดตั้งในตัวหุ่นยนต์ การบังคับเส้นทางเดินจะใช้ Joy Stick หรือแผงบังคับ ซึ่งจะทำหน้าที่ส่งค่าการควบคุมการเดินทางไปยังคอมพิวเตอร์ของผู้ควบคุมเพื่อส่งข้อมูลต่อไปยังหุ่นยนต์อีกครั้ง นอกจากนี้ผู้ควบคุมหุ่นยนต์ยังสามารถเร่งความเร็วการเดินของหุ่นยนต์ได้ตามต้องการ เนื่องจากตัวบังคับที่ใช้ในการควบคุม เป็นระบบที่ทำให้สามารถเปลี่ยนแปลงค่าความเร็วได้สะดวก หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิดนี้ นอกจากจะมีสมรรถนะพื้นฐานในการตรวจและเก็บกู้ระเบิดทั่วๆไป ในการรับ-ส่งภาพและหรือเสียง คีบจับทำลายวัตถุต้องสงสัยแล้ว
การนำหุ่นยนต์ไปใช้งาน (ต่อ) 5.ด้านงานครัวเรือน เช่น “น้องซีที”หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหารสัญชาติไทย ต้นแบบน้องซีที จะถูกปรับแต่งฟังก์ชันตามที่ลูกค้าต้องการ อย่างเช่นของร้านสุกี้ เอ็มเค จะมีขนาดที่แตกต่างออกไปสีสันสวยงามมากขึ้น และใช้ชื่อว่าน้องดินสอ ซึ่งผู้บริหารเอ็มเค บอกว่า จะนำไปใช้งานด้านให้ความบันเทิงลูกค้า โดยเฉพาะเด็ก ๆ ซึ่งไม่ได้คาดหวังว่าเป็นการกระตุ้นยอดขายแต่นี่คือการสนับสนุนผลงานคนไทยและอาจจะกระตุ้นให้เยาวชนไทยอยากเป็นวิศวกรหุ่นยนต์ขึ้นมาบ้าง
การนำหุ่นยนต์ไปใช้งาน (ต่อ) 6. ด้านบันเทิง ตัวอย่าง เช่น asimo หน้าที่ ใช้หุ่นยนต์ asimo เป็นคอนดักเตอร์ควบคุมวงออร์เคสตร้า
ที่มา: http://ba.bu.ac.th/ejournal/BC/BC9/BC9.htm http://wapedia.mobi/th http://www.creativeenterprise.in.th/detail/creativeenterprise/technology/20100114/95270/%E0%B8%AB%E0%B8%B8%E0%B9%88%E0%B8%99%E0%B8%A2%E0%B8%99%E0%B8%95%E0%B9%8C%E0%B9%80%E0%B8%81%E0%B9%87%E0%B8%9A%E0%B8%81%E0%B8%B9%E0%B9%89%E0%B8%A3%E0%B8%B0%E0%B9%80%E0%B8%9A%E0%B8%B4%E0%B8%94%E0%B8%9E%E0%B8%A3%E0%B9%89%E0%B8%AD%E0%B8%A1%E0%B8%9B%E0%B8%8F%E0%B8%B4%E0%B8%9A%E0%B8%B1%E0%B8%95%E0%B8%B4%E0%B8%AB%E0%B8%99%E0%B9%89%E0%B8%B2%E0%B8%97%E0%B8%B5%E0%B9%88%E0%B9%80%E0%B8%9E%E0%B8%B7%E0%B9%88%E0%B8%AD%E0%B8%8A%E0%B8%B2%E0%B8%95%E0%B8%B4.
ที่มา : (ต่อ) htmlhttp://www.vcharkarn.com/vnews/152189 http://www.marinerthai.com/sara/view.php?No=1253 http://www.google.co.th/imglanding?q=asimo&imgurl=http://www.espressofriend.com/blog/wp-content/uploads/2008/07/asimo2.jpg&imgrefurl=http://www.espressofriend.com/blog/%3Fp%3D788&h=448&w=566&sz=107&tbnid=E7Txfmy5rkYhNM:&tbnh=106&tbnw=134&prev=/images%3Fq%3Dasimo&hl=th&usg=__acDR-eyDJ4xaKERNAYrebUgihRs=&ei=FUhqS8uvFIGUkAWPjvzzAw&sa=X&oi=image_result&resnum=6&ct=image&ved=0CBEQ9QEwBQ&start=0#tbnid=E7Txfmy5rkYhNM&start=6