เซ็นเซอร์ ในระบบหุ่นยนต์ อ.ดร.อานันท์ สีห์พิทักษ์เกียรติ
มนุษย์เรามีเซ็นเซอร์อะไรบ้าง? ฦฃฦ
เซ็นเซอร์ในชีวิตประจำวัน
หม้อหุงข้าวทำงานอย่างไร?
กลไกหม้อหุงข้าว Cook สูญเสียความเป็นแม่เหล็กที่ 103 องศา Finish ที่มา: ภาควิชาฟิสิกส์ คณะวิทยาศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล
NASA's Curiosity Rover
10-15 ซม 80 บาท
Proximity (ระยะ) แบบ Infrared ใช้การวัดมุมของแสงที่ตกกระทบ 100-150 ซม 300 บาท ภาครับมี CCD รับภาพอยู่ภายใน Source: Acroname Robotics
Proximity แบบใช้ Laser วัดมุมของแสงตกกระทบ CCD Camera Laser
Proximity (ระยะ) แบบ Ultrasonic ใช้หลักการวัดเวลาที่เสียงสะท้อนกลับ 400 ซม 100 บาท 750 ซม 4,000 บาท
Proximity (ระยะ) แบบ Laser ใช้หลักการวัดเวลาที่แสงใช้สะท้อนกลับ 60 ม. (60,000 ซม) 27,000 บาท
Microsoft Kinect Sensor
Depth Sensing
Image - รูปภาพ
How a Digital Camera Works The Image Sensor CCD, CMOS Light Filters How each RGB Pixel works
Acceleration (ความเร่ง) ใช้วัดระนาบได้ด้วย 3 แกน (x,y,z) 450 บาท
Force Sensitive Resistor (FSR) วัดแรงกดหรือแรงบิด โค้งงอ (flex) 300 บาท แรงกดทับ (force) 350 บาท
Gas – ก๊าซต่างๆ เช่น CO, C02, Alcohol, ก๊าซติดไฟ 350 – 4,500 บาท
Metal – ตรวจจับโลหะ 500 บาท
Sound Level - ระดับเสียง 110 บาท
Magnetic Field - สนามแม่เหล็ก 140 บาท
Flow - การไหล 450 บาท
Humidity & Temperature ความชื้นและอุณหภูมิ ความชื้นในดิน 300 บาท ความชื้นในอากาศ + อุณหภูมิ 700 บาท
Compass - เข็มทิศ 1,700 บาท
Current - กระแสไฟฟ้า 300 บาท
Water Level - ระดับน้ำ 600 บาท
PIR Motion Sensor Passive Infrared Receiver (PIR) การเคลื่อนไหวจากความร้อนของสิ่งมีชีวิต 10 ม. 120 บาท
Thermal Camera: เทียบเท่ากับกล้องที่แต่ละ pixel ใช้ PIR เป็นตัวรับ
Microwave Motion Sensor ส่งลูกคลื่น Microwave แล้ววัดความถี่ที่เปลี่ยนไปเมื่อสะท้อนกลับ (อาศัยหลักการ Doppler effect) 10 ม. 500 บาท
แหล่งเซ็นเซอร์ในประเทศไทย Electronic Source. www.es.co.th Thai Easy Elec. www.thaieasyelec.com www.thaisensormodule.com www.arduino.in.th INEX. www.inex.co.th www.warf.com แสงตะวัน www.sangtawan.org