Programmable Controller ตอนที่ 3 โปรแกรมเมเบิ้ลคอนโทรลเลอร์ Programmable Controller

Hardwire VS Programming

วงจร Relay Normally Closed (NC) Normally Open (NO) Output ( )

EX.1 วงจรทำงานชั่วขณะ แลดเดอร์ไดอะแกรม กำหนดให้ S1 = I0.1 S2 = I0.2 K1 = Q0.1 แลดเดอร์ไดอะแกรม I0.1 I0.2 Q0.1 I . 2 I . 1 Q . 1

I1 I2 Q1 ( ) Q1 Q1 Q2 ( ) แลดเดอร์ไดอะแกรม

จุดประสงค์การสอน มีความเข้าใจและอธิบายโครงสร้างพื้นฐานของ PC / PLC

เนื้อหาสาระ 2. ความหมายของ PC / PLC 3. โครงสร้างพื้นฐานของ PC / PLC 4. อุปกรณ์อินพุท 5. อุปกรณ์เอาท์พุท

ประวัติความเป็นมา ปี 1968 ระบบควบคุม  PLC  ถูกนำเสนอครั้งแรกโดยเหตุผลที่จะนํามา แทนที่ระบบรีเลย์แบบเก่าที่ยุ่งยากซับซ้อน และมีค่าใช้จ่ายสูง โดย บริษัท General motors

ประวัติความเป็นมา ปี 1969 PLC ตัวแรกถูกผลิตมาใช้ในงานอุตสาหกรรมประกอบรถยนต์ เพื่อใช้แทน ระบบแผงวงจรรีเลย์

ประวัติความเป็นมา ปี 1971 เริ่มมีการนำ PLC มาใช้ใน งานอุตสาหกรรมอื่นๆ ปี 1973 เปิดตัว PC ที่มีคุณสมบัติใน การคำนวณทางคณิตศาสตร์ การพิมพ์ ข้อมูล การแสดงผลข้อมูลทาง จอภาพ

ปี 1975 เปิดตัว Analog Module ปี 1976 ใช้ PC เป็นครั้งแรกในการ ควบคุมระบบ Control Fully หรือ Automatic system ปี 1979 เปิดตัว PC ขนาดเล็กโดยใช้ Microprocessor Technology

ปี 1979 การทำงานของเครื่องจักร สื่อสารผ่าน PC ได้เป็นครั้งแรก ปี1980เปิดตัวInput/output Module, High speed counter Module, Position Module และยังมีการพัฒนา PC ให้มีประสิทธิภาพสูงขึ้นด้วย

ความหมายของ PC / PLC PC : Programmable controller PLC : Programmable Logic Controller PBS : Programmable Binary System

เครื่องควบคุมอัตโนมัติที่สามารถโปรแกรมได้ จะเรียก PC หรือ PLC ?

โครงสร้างพื้นฐานของ PLC INPUT UNIT CPU MEMORY OUTPUT UNIT POWER SUPPLY

PROGRAM MEMORY CPU DATA IN PUT UNIT POWER SUPPLY OUT

Input unit Input unit หรือ หน่วยอินพุท ทำหน้าที่รับสัญญาณส่งต่อไปยัง CPU หรือ หน่วยประมวลผล เพื่อนำไปประมวลผลอาจอยู่ในรูปสัญญาณ ON / OFF หรือ สัญญาณ Analog

INPUT DEVICE IN PUT UNIT CPU PUSH BUTTON IN PUT UNIT LIMIT SWITCH CPU SENSOR ETC.

NPN INPUT OPTO COUPLE

PNP INPUT OPTO COUPLE

INPUT DEVICE สัญญาณอินพุตจะเป็นสัญญาณแบบรีเลย์, พัลส์, แรงดัน(VDC) หรือกระแสสัญญาณเหล่านี้ได้จะถูกส่งมาจากอุปกรณ์อินพุท เมื่อ PLC ได้รับสัญญาณอินพุทแล้ว จะนำสัญญาณที่ได้ไปประมวลผล

INPUT DEVICE ROTARY ENCODER PROXIMITY SWITCH

Input device

สัญญาณเอาท์พุทของเซนเซอร์แบบ ดิจิตอล I0.0 , I0.1 , I0.2 ,…I0.7, I1.0…………

เซนเซอร์ที่ให้สัญญาณเอาท์พุทแบบอนาล็อก เซนเซอร์วัดการไหล เซนเซอร์วัดอุณหภูมิ เซนเซอร์วัดความดัน เซนเซอร์วัดระดับ

สัญญาณเอ๊าท์พุทของเซนเซอร์ อนาล็อก 0% (4mA,0V)‏ 100% (20mA,10V)‏ สัญญาณกระแสไฟฟ้า 0-20mA , 4 - 20 mA สัญญาณแรงดันไฟฟ้า 1 - 5 V, 0 - 10 V สัญญาณนิวเมติกส์ 3 - 15 psi, 0.2 - 1.0 kg/cm2

Input ADC Output หน่วยอนาล็อกอินพุท   ADC

CPU : Central processing unit CPU หรือ หน่วยประมวลผลกลาง ทำหน้าที่ควบคุม และจัดการระบบการทำงานทั้งหมดภายใน PLC เช่น สั่งให้ระบบ PLC ทำงานตามคำสั่งโปรแกรม ควบคุมการรับส่งข้อมูลภายใน PLC ควบคุมการรับส่งข้อมูล

MEMORY ทำหน้าที่เก็บรักษาโปรแกรมและข้อมูลที่ใช้ ในการทำงาน โดยขนาดของหน่วยความจำ จะถูกแบ่งออกเป็นบิตข้อมูล(Data Bit) ภายในหน่วยความจำ 1 บิต ก็จะมีค่าสภาวะ ทางลอจิก 0 หรือ 1 แตกต่างกันแล้วแต่คำสั่ง

MEMORY 1. RAM ทำหน้าที่เก็บโปรแกรมของผู้ใช้และ ข้อมูลที่ใช้ในการปฏิบัติงานของ PLC หน่วยความจำประเภทนี้จะมีแบตเตอรี่เล็กๆ ต่อไว้เพื่อใช้เป็นไฟเลี้ยงข้อมูลเมื่อเกิดไฟดับ การอ่านและการเขียนข้อมูลลงใน RAM

MEMORY 2. ROM ทำหน้าที่เก็บโปรแกรมสำหรับใช้ในการปฏิบัติงานของ PLC ตามโปรแกรมของผู้ใช้ หน่วยความจำแบบ ROM

Peripheral device PROGRAM MEMORY DATA MEMORY CPU

Peripheral device

OUTPUT UNIT RELAY CONTACTOR SOLENOIL LAMP ETC. CPU OUT PUT UNIT

ข้อแตกต่างของเอาท์พุท ทรานซิสเตอร์ มีความเร็วในการทำงาน (ON/OFF) ได้สูง รีเลย์ สามารถใช้ไฟฟ้าได้ทั้ง AC หรือ DC

อุปกรณ์ภาคเอาท์พุทแบบดิจิตอล แม็กเนติคคอนแทคเตอร์ โซลีนอยด์วาล์ว หลอดไฟ รีเลย์

ลักษณะของอุปกรณ์เอาท์พุทแบบดิจิตอล Q0.0 , Q0.1 , Q0.2 ,…………Q0.7, Q1.0………

ของเซนเซอร์แบบ ดิจิตอล สัญญาณเอาท์พุท ของเซนเซอร์แบบ ดิจิตอล Hi Lo Relay Output ใช้ได้ทั้ง AC. และ DC. DC Output (Transistor Output) ได้แก่ NPN, PNP AC Output (Triac Output)‏

อุปกรณ์ที่มาต่อกับภาคเอาท์พุท แบบอนาล็อก อินเวอเตอร์ คอนโทรลวาล์ว

เอ๊าท์พุท แบบ อนาล็อก AQW0 , AQW2

ลักษณะการนำไปใช้งาน เซนเซอร์ อุปกรณ์ขับโหลด ตัวควบคุม โหลด

ลักษณะการนำไปใช้งาน ฮีทเตอร์ ต้มน้ำ

หน่วยอนาล็อกเอาท์พุท DAC หน่วยอนาล็อกเอาท์พุท

ขนาดของ PLC จำนวน I/Oสูงสุด หน่วยความจำโปรแกรม ขนาดเล็ก ไม่เกิน 128 4 Kbytes ขนาดกลาง ไม่เกิน 1024 16 Kbytes ขนาดใหญ่ ไม่เกิน 2048 64 Kbytes ขนาดใหญ่ มาก ประมาณ 8192 256 Kbytes

3 ปรับปรุงสถานะของเอาท์พุท PLC ทำงานอย่างไร ? 1 ตรวจสอบสถานะของอินพุท 2 ประมวลผลโปรแกรม 3 ปรับปรุงสถานะของเอาท์พุท 1 Scan Time

ภาษาที่ใช้เขียนโปรแกรม ใน PLC S7-200

ภาษาที่ใช้เขียนโปรแกรมใน PLC S7-200 2. FUNCTION BLOCK DIAGRAM ( FBD ) 1. LADDER DIAGRAM ( LAD ) 2. FUNCTION BLOCK DIAGRAM ( FBD ) 3. STATEMENT LIST ( STL )

Windows 95 ขึ้นไป การโปรแกรม USB RS 232

ความรู้พื้นฐานทางดิจิตอล สัปดาห์ที่ 4 ความรู้พื้นฐานทางดิจิตอล