Equilibrium of a Rigid Body WUTTIKRAI CHAIPANHA Department of Engineering Management Faculty of Science and Technology Rajabaht Maha Sarakham University
เงื่อนไขสำหรับสมดุลวัตถุแข็งเกร็ง แรงลัพธ์ที่กระทำต่อวัตถุจะต้องมีค่าเท่ากับศูนย์ วัตถุจะอยู่ในสภาวะสมดุล มี 2 เงื่อนไขการสมดุล F = 0 Fx= 0 Fy= 0 M = 0 F2 F1 z r2 r1 F3 F4 r3 r4 o y x
โมเมนต์ลัพธ์ของระบบแรงที่อยู่ในระนาบเดียวกัน โมเมนต์ที่เกิดจากแรงรอบจุด O มีทิศทางรอบแกน z สามารถหาโมเมนต์ลัพธ์ Mo ได้โดยการรวมเวกเตอร์ทั้งหมด o F1 F3 F2 d1 d3 d2 Z Mo = (F x d) +Mo = F1d1 - F2d2 + F3d3
สมดุลวัตถุแข็งเกร็งในระบบ 2 มิติ แรงปฏิกิริยาที่ฐานรองรับ (Support Reaction) เป็นแรงที่เกิดขึ้นจากการคำนวณน้ำหนักที่กระทำต่อวัตถุแข็งเกรง
RAx W=mg RAy RBy
แรงปฏิกิริยาที่ฐานรองรับ (Support Reaction) แบบล้อเลื่อน (Roller) มีแรงปฏิกิริยา 1 ค่า Ry Ry Ry
2. แบบหมุดเรียบหรือยึดหมุน (Pin or Hinge) มีแรงปฏิกิริยา 2 ค่า Rx Ry
3. แบบยึดแน่น (Fixed support) มีแรงปฏิกิริยา 3 ค่า M M Rx Rx Ry Ry
น้ำหนักที่กระทำต่อโครงสร้าง 1. Point Load น้ำหนักกระทำแบบจุด P A B L
2. Uniform Load (น้ำหนักแบบแผ่กระจายรูปสี่เหลี่ยม) W A B L แปลงเป็น Point Load ก่อนนำไปคำนวณ จาก P = WL P = WL A B L/2 L/2
Determine the vertical and horizontal components reaction on the support A and B ?
(smooth = roller) (pin)
(pin) (roller)
Determine the vertical and horizontal components reaction on the support A and B ?
Quiz # 6