สมาชิกกลุ่ม 1.นางสาวกรรณิกา ยศกลาง 5040207202 2.นางสาวขวัญเรือน ศรีมงคล 5040207203 3.นางสาวทิพย์สุดา ทูลธรรม 5040207206 4.นางสาวนิจวรรณ ศรีเพชร 5040207207 5.นางสาวเบญจมาศ เพียรค้า 5040207208 6.นางสาวเพียงเดือน กกสันเทียะ 5040207210 7.นางสาวมาลิน ไชยณรงค์ 5040207211 8.นาสาวสิรินภา สารนอก 5040207215 9.นายธีรพงษ์ อ่อนเขนย 5040207227

Yotaro "หุ่นยนต์ทารก" ไว้หัดเลี้ยง

สำหรับเทคโนโลยีที่ใช้กับโยทาโร่ไม่ได้มีอะไรใหม่ เพระหากติดตามเว็บไซต์ arip กันเป็นประจำก็น่าจะผ่านตากันไปบ้างแล้ว โดยอินเตอร์เฟซของโยทาโร่จะเป็นหน้าจอสัมผัสที่ออกแบบให้โค้งมนเหมือนใบหน้าเด็กทารกสามารถโต้ตอบการสัมผัสจากผู้ฝึกหัดได้ นอกจากนี้บริเวณร่างกายของทารกก็จะมีเซ็นเซอร์ และมอเตอร์ เพื่อแสดงอาการดิ้น รวมถึงท้องร้องได้ โยทาโร่เป็นผลงานวิจัยจากมหาวิทยาลัย Tsukuba ในญี่ปุ่น โดยมันสามารถแสดงสีหน้าอารมณ์ต่างๆ ออกมาได้ การลูบใบหน้า เช็ดน้ำตา หรือหยอกล้อด้วยของเล่นจะส่งผลให้โยทาโร่ตอบสนองอารมณ์ต่างๆ ออกมาได้อย่างเหมาะสมด้วยระบบควบคุมอารมณ์บนคอมพิวเตอร์ ซึ่งจะควบคุมการฉายภาพจากโปรเจ็กเตอร์ทีอยู่ด้านล่าง ส่วนการรับรู้การสัมผัสจะใช้กล้องอินฟราเรดจับภาพจากด้านล่างอีกทีหนึ่ง ที่ดูแล้วชอบมากๆ คือ โยทาโร่ร้องไห้ (มีถุงน้ำตาอยู่ด้านหลัง) และหัวเราะได้แบบทารกจริงๆ แม้หน้าตาจะดูเป็นการ์ตูนไปสักนิดก็ตาม http://www.arip.co.th/news.php?id=410511

G-Dog หุ่นยนต์สุนัข G-Dog เป็นหุ่นยนต์สุนัขจากบริษัท HPI ซึ่งใช้ชิ้นส่วนพื้นฐานของหุ่นยนต์เหมือนกับทั่วๆ ไปแต่ด้วยวิธีออกแบบของ HPI ที่เน้นการเคลื่อนไหวที่คล่องแคล่วทำให้เจ้า G-Dogตัวนี้มีการเคลื่อนที่เหมือนสุนัขจริงๆ โดยแต่ละข้อต่อสามารถขยับได้ถึง 9 สเต็ปอิสระ และใช้แบตเตอรี่แบบนิเกิลไฮไดร์ 7.2 โวลต์ http://dailygizmo.tv/2008/04/14/g-dog-/

Global Hawk

Global Hawk เป็น UAV ที่ใหญ่ที่สุดในโลกเป็น UAV แบบแรกที่ได้รับการรับรองโดย FAA ให้สามารถบินในระดับที่ เครื่องบิน โดยสารพลเรือน บินได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบ ล่วงหน้า ซึ่งแสดงให้เห็นถึงความน่าเชื่อถือในระบบการบินตามแผนการบินที่แม่นยำของ UAV นี้จึงมีความเป็นไปได้ที่จะนำระบบนี้ไปใช้กับเครื่องบินโดยสารของพลเรือนใน อนาคต http://play.kapook.com/photo/show-75640

Robofish หุ่นยนต์ปลา

หุ่นยนต์ปลาด้วยจุดมุ่งหมายที่ต้องการศึกษาและเคลื่อนที่ของปลาในธรรมชาติ สู่การพัฒนานำพลังงานที่สูญเสียไปกลับมาใช้ได้ใหม่และเป็นการสำรวจทรัพยากรทางทะเลกำลังมาแรงครับเพราะการช่วงชิงทรัพยากรทางบก ไม่ว่าจะเป็นที่ดิน ป่าไม้ น้ำมัน แร่ธาตุนั้นใกล้จะมาถึงขีดสุดแล้ว ก็เชื่อกันว่าทรัพยากรทางทะเลนี่แหละครับที่จะมาต่อลมหายใจการพัฒนาของมนุษย์ไปอีก หลายประเทศยักษ์ใหญ่อย่างสหรัฐ ฯ อังกฤษ เยอรมัน ญี่ปุ่น หรือกระทั่งยักษ์เล็กอย่างออสเตรเลีย สิงคโปร์ มาเลเซีย จึงได้มีการพยายามพัฒนาขีดความสามารถด้านเทคโนโลยีในการสำรวจใต้ท้องทะเลกันอย่างไม่ว่างเว้น http://blog.eduzones.com/webter/24930

NARA 2 หุ่นยนต์กู้ระเบิด หุ่นยนต์ตรวจสถานที่เกิดเหตุเก็บกู้วัตถุอันตรายกู้ทำลายวัตถุระเบิด รุ่น NARA 1 และ NARA 2 ฝีมือของทีมนักวิจัยตำรวจไทย ถูกส่งเข้าประจำการในพื้นที่สามจังหวัดชายแดนภาคใต้

ออกแบบโดยเน้นความเหมาะสมสำหรับการใช้งาน ทักษะความชำนาญและความต้องการของผู้ใช้ ต้องสามารถทำงานเสี่ยงภัยแทนเจ้าหน้าที่ แขนกล ของหุ่นยนต์สามารถหยิบยก เคลื่อนย้ายวัตถุน้ำหนักประมาณ 80 กก. เคลื่อนย้ายวัตถุระเบิดเพื่อนำออกไปยิงทำลายด้วยปืนยิงน้ำแรงดันสูง ที่ติดตั้งบนตัวหุ่นยนต์ หรือยกเคลื่อนย้ายผู้ได้รับบาดเจ็บออกจากสถานที่เกิดเหตุแทน

ยังติดตั้งกล้องวงจรปิดบนตัวหุ่นยนต์ สามารถบังคับการทำงานของหุ่นยนต์ด้วยสายควบคุมและมองเห็นการทำงานของหุ่นยนต์ทางจอภาพที่ติดตั้งในกล่อง ชุดควบคุมระยะไกล เคลื่อนที่ผ่านสิ่งกีดขวาง เช่น ทางเดินเท้าริมถนน กองไม้ กองหิน เป็นต้น หุ่นยนต์ยังสามารถทำงานตรวจสถานที่เกิดเหตุ เคลื่อนย้ายวัตถุที่มีน้ำหนักมาก เช่น รถจักรยานยนต์ที่มีวัตถุระเบิด ซุกซ่อนอยู่ ออกจากสถานที่เกิดเหตุมายังที่ปลอดภัยเพื่อทำการกู้ทำลาย และช่วยในการเคลื่อนย้ายผู้บาดเจ็บออกจากพื้นที่อันตราย หุ่นยนต์ฯ สามารถทำงานกู้ทำลายวัตถุระเบิดในสภาพภูมิประเทศจริงพื้นที่ 3 จังหวัดชายแดนภาคใต้ http://sciinaction.blogspot.com/2008/06/blog-post_11.html

หุ่นยนต์ด้านการแพทย์ หุ่นยนต์ด้านการแพทย์ ในงานด้านการแพทย์ เริ่มนำเอาหุ่นยนต์แขนกลเข้ามามีส่วนร่วมในการช่วยทำการผ่าตัดคนไข้ เนื่องจากหุ่นยนต์นั้นสามารถทำงานในด้านที่มีความละเอียดสูงที่เกินกว่ามนุษย์จะทำได้ เช่น การนำเอาหุ่นยนต์มาใช้งานด้านการผ่าตัดสมอง ซึ่งมีความจำเป็นอย่างมากที่ต้องการความละเอียดในการผ่าตัด หุ่นยนต์แขนกลจึงกลายเป็นส่วนหนึ่งของการผ่าตัดในด้านการแพทย์ การทำงานของหุ่นยนต์แขนกลในการผ่าตัด จะเป็นลักษณะการทำงานของการควบคุมการผ่าตัดโดยผ่านทางแพทย์ผู้ทำการผ่าตัดอีกที ซึ่งการผ่าตัดโดยมีหุ่นยนต์แขนกลเข้ามามีส่วนร่วมนั้นจะเน้นเรื่องความปลอดภัยเป็นอย่างสูง รวมทั้งความสามารถในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ รวมถึงงานเภสัชกรรมที่มีบางโรงพยาบาลนำหุ่นยนต์มาใช้ในการจ่ายยา

ตัวอย่างหุ่นยนต์ด้านการแพทย์ หุ่นยนต์ผ่าตัดสมอง

หุ่นยนต์แบบไม่มีล้อ

หุ่นยนต์แบบมีล้อ

ตัวอย่างหุ่นยนต์ทางการทหาร หุ่นยนต์สังหาร หุ่นยนต์ทำงานใต้น้ำขึ้นสร้างแผนที่ของตำแหน่งทุ่นระเบิดในระดับผิวน้ำที่ยากต่อการมองเห็นของเรือนาวิกโยธินตอนบุกเข้าฝั่ง

ตัวอย่างหุ่นยนต์ที่ใช้งานในครัวเรือน หุ่นยนต์กุ๊ก หุ่นยนต์สามารถ รินน้ำ ทำอาหาร และเสิร์ฟอาหาร

อ้างอิง http://techinnoreview.exteen.com/category/news/page/9 http://61.19.198.139/moodle/file.php/1/_Robot_.ppt http://www.rmutphysics.com/charud/OLDNEWS/153/index153.htm http://th.wikipedia.org