Rigid Body ตอน 2
กฎข้อ 1 นิวตัน (เชิงเส้น) ถ้าแรงลัพธ์เป็นศูนย์ วัตถุจะอยู่นิ่ง หรือเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่ เคลื่อนที่เป็นเส้นตรง ด้วยขนาดความเร็ว(อัตราเร็ว)คงที่
กฎข้อ 1 นิวตัน (เชิงมุม) ถ้าทอร์คลัพธ์ เป็นศูนย์ วัตถุจะอยู่นิ่ง หรือหมุนด้วยความเร็วเชิงมุมคงที่ ทิศเหมือนเดิม และขนาด เท่าเดิม
ถ้า เปลี่ยน จะเปลี่ยน เพื่อให้ขนาด คงที่
กฎข้อ 2 นิวตัน(เชิงเส้น) ถ้าแรงลัพธ์ไม่เป็นศูนย์ วัตถุจะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วไม่คงที่
กฎข้อ 2 นิวตัน(เชิงมุม) ถ้าทอร์คลัพธ์ ไม่เป็นศูนย์ วัตถุจะหมุน ด้วยความเชิงมุมไม่คงที่ หรือ มีความเร่งเชิงมุม อัตราเปลี่ยนโมเมนตัมเชิงมุมของวัตถุ เท่ากับทอร์คลัพธ์ที่กระทำต่อวัตถุ
กรณีต่าง ๆ วัตถุมีแรงลัพธ์เป็นศูนย์ และทอร์คลัพธ์เป็นศูนย์ วัตถุมีแรงลัพธ์เป็นศูนย์ และทอร์คลัพธ์ไม่เป็นศูนย์ วัตถุมีแรงลัพธ์ไม่เป็นศูนย์ และทอร์คลัพธ์เป็นศูนย์ วัตถุมีแรงลัพธ์ไม่เป็นศูนย์ และทอร์คลัพธ์ไม่เป็นศูนย์
มีแรงลัพธ์คงที่กระทำ ตามแกน +x ตลอดเวลา
การหมุนของลูกข่าง ถ้าลูกข่างมีรูปร่างสมมาตรและเนื้อสมมตร จะวางนิ่งตรงบนพื้นได้ โดยไม่ต้องหมุน เพราะขณะนั้น แรงลัพธ์เป็นศูนย์ และทอร์คลัพธ์เป็นศูนย์ แต่วางยากมาก ๆ และอยู่ไม่ถาวร
การหมุนของลูกข่าง ถ้าลูกข่างที่มีรูปร่างสมมาตรและเนื้อสมมตร ถูกหมุนด้วยอัตราเร็วเชิงมุมคงที่ ลูกข่างจะวางตรงบนพื้นได้มั่นคงกว่าไม่หมุน เพราะเหตุใด
ขณะนี้แรงลัพธ์เป็นศูนย์ และทอร์ครวมเป็นศูนย์ เมื่อหมุนจะเกิดโมเมนตัมเชิงมุม ลูกข่างจึงต้องพยายามวางตัวให้โมเมนตัมเชิงมุมคงที่ ด้วยการประคองตัวเองให้วางตั้งบนพื้นมัน
ปกติลูกข่างจะมีเนื้อไม่สมมาตร จึงวางตรงนิ่งบนพื้นไม่ได้ เพราะขณะนั้นแม้ว่าแรงลัพธ์จะเป็นศูนย์ แต่ทอร์ครวมไม่เป็นศูนย์
ถ้าหมุนลูกข่าง ลูกข่างจะหมุนนิ่งดังรูปได้ แม้ว่าลูกข้างจะมีเนื้อไม่สมมาตร ถ้าหมุนเร็วมากๆ จะวางนิ่งได้นาน แต่ถ้าหมุนไม่เร็วมาก จะส่ายน้อย ๆ เพราะเหตุใด
ถ้าวางลูกข่างเอียง โดยไม่หมุน จะล้มแน่นอน เพราะแม้แรงลัพธ์ขณะนั้นเป็นศูนย์ แต่มีโมเมนต์หรือทอร์ค ให้ลูกข่างหมุนคว่ำลง เกิดทอร์ค พุ่งเข้าไป ตั้งฉากกับกระดาษ ทิศโมเมนต์
ถ้าวางลูกข่างเอียงและหมุนเร็วพอสมควร จะไม่ล้ม แต่ลูกข่างจะหมุนและส่ายไปรอบ ๆ