ดาวน์โหลดงานนำเสนอ
งานนำเสนอกำลังจะดาวน์โหลด โปรดรอ
1
Low-speed UAV Flight Control Phase II
นายวีรภัทร์ เจริญผล รหัส: นายกฤษฏิ์ สุดนักรบ รหัส: อาจารย์ที่ปรึกษาโครงการ ดร. วาธิส ลีลาภัทร 1
2
หัวข้อที่นำเสนอ ที่มาของโครงการ วัตถุประสงค์ของโครงการ
ขอบเขตของโครงการ แผนการดำเนินงาน การทบทวนงานวิจัย สรุป 2
3
ที่มาของโครงการ ระบบอากาศยานไร้คนขับ(UAV) เริ่มพัฒนาขึ้นมาใช้ในทางการทหารเพื่อลดการสูญเสียทรัพยากรนักบินเนื่องจากการปฏิบัติงานในพื้นที่เสี่ยงภัย ในส่วนของประเทศไทยเองยังไม่มีการใช้งานระบบอากาศยานไร้คนบังคับอย่างเป็นที่แพร่หลาย ผู้พัฒนาโครงการจึงต้องการพัฒนาต้นแบบเพื่อให้สามารถนำไปประยุกต์ใช้ให้เป็นประโยชน์ในด้านต่างๆอย่างแพร่หลายมากขึ้น 3
4
วัตถุประสงค์ของโครงการ
ศึกษาลักษณะการทำงานของระบบ GPS ศึกษาการเขียนโปรแกรมควบคุมมอเตอร์ ศึกษาและออกแบบโครงสร้างการทำงานของระบบอากาศยานความเร็วต่ำแบบไร้คนบังคับ สร้างระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของอากาศยานความเร็วต่ำแบบไร้คนบังคับ 4
5
ขอบเขตของโครงการ ระบบควบคุมจะใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ในการสั่งการการทำงานของระบบเคลื่อนที่ทั้งหมด การออกแบบระบบควบคุมจะอยู่บนหลักพื้นฐานของสภาพแวดล้อมที่สามารถควบคุมได้ 5
6
แผนการดำเนินงาน 5
7
การทบทวนงานวิจัย 5
8
โครงสร้างของระบบ servo GPS module DC motor 7
9
Flow chart diagram 10
10
Distance D Y ( Longitude ) Θ Θ = arctan ( X/Y ) X ( Latitude ) 13
11
Heading N 0º Θ 360 - Θ 90º 270º 180 + Θ 180 - Θ 180º 14
12
Path finding 14
13
DC motor 14
14
Servo 14
15
สรุป 16
16
Q & A 17
งานนำเสนอที่คล้ายกัน
