เตรียมการก่อนเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์เดินตามเส้น 1.เขียนโปรแกรมทดสอบอ่านค่าระดับแสงที่พื้นและเส้นสนามเพื่อกำหนดค่าเปรียบเทียบ 2.คำนวณหาค่าเปรียบเทียบตามความเหมาะสม(อาจคำนวณจากค่ากึ่งกลางระหว่างพื้นกับเส้นสนามที่อ่านได้)เพื่ออ้างอิงการแยกแยะระหว่างพื้นและเส้นสนาม 3.เขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์เดินตามเส้นและปรับแต่ง
หลักการทั่วๆไปในการควบคุมหุ่นยนต์สำหรับหุ่นยนต์เดินตามเส้นแบบ 2 เซนเซอร์
สั่งให้หุ่นยนต์เดินหน้าตรงต่อไป 1 สั่งให้หุ่นยนต์เดินหน้าตรงต่อไป
สั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายเพื่อกลับไปคร่อมเส้น 2 สั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายเพื่อกลับไปคร่อมเส้น
สั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวขวาเพื่อกลับไปคร่อมเส้น 3 สั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวขวาเพื่อกลับไปคร่อมเส้น
4 กำหนดการทำงานอิสระ
หลักการทั่วๆไปในการควบคุมหุ่นยนต์สำหรับหุ่นยนต์เดินตามเส้นแบบ 3 เซนเซอร์
สั่งให้หุ่นยนต์เดินหน้าตรงต่อไป 1 สั่งให้หุ่นยนต์เดินหน้าตรงต่อไป
สั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายเพื่อกลับไปคร่อมเส้น 2 สั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายเพื่อกลับไปคร่อมเส้น
สั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายเพื่อกลับไปคร่อมเส้น 3 สั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายเพื่อกลับไปคร่อมเส้น กำหนดการทำงานอิสระ
สั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวขวาเพื่อกลับไปคร่อมเส้น 4 สั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวขวาเพื่อกลับไปคร่อมเส้น
สั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวขวาเพื่อกลับไปคร่อมเส้น 5 กำหนดการทำงานอิสระ สั่งให้หุ่นยนต์เลี้ยวขวาเพื่อกลับไปคร่อมเส้น
6 กำหนดการทำงานอิสระ