Phylum Nematoda สมมาตรแบบ Bilateral symmetry มีเนื้อเยื่อ 3 ชั้น (ectoderm, mesoderm, endoderm) มีช่องว่างในลำตัวแบบ Pseudocoelom ลำตัวรูปทรงกระบอก แหลมหัวแหลมท้าย ร่างกายปกคลุมด้วย cuticle ชั้นกล้ามเนื้อเป็นกล้ามเนื้อตามยาว (longitudinal muscle) ระบบย่อยอาหารสมบูรณ์ มีปากและทวารหนัก

ระบบขับถ่าย มี intracellular tube 2 ท่อ ไม่มีอวัยวะหายใจและระบบหมุนเวียนโลหิต ระบบประสาทประกอบด้วย nerve ring และ nerve cord มีเพศแยก (dioecious) ตัวผู้เล็กกว่าตัวเมีย การผสมพันธุ์เป็น internal fertilization

Phylum Nematoda Class Aphasmidea พยาธิแส้ม้า (Trichuris sp.) พยาธิแคปปิลลาเรีย (Capillaria sp.) พยาธิทริคินา (Trichinella sp.)

Class Phasmidea พยาธิตัวกลมน้ำจืด (Rhabditis sp.) พยาธิไส้เดือนฝอยในปมรากพืช (Meloidogyne sp.) พยาธิปากขอ (Hookworm) พยาธิไส้เดือน (Ascaris sp.) พยาธิเข็มหมุด (Enterobius) พยาธิไส้เดือนสุนัข (Toxocara sp.)

Class Phasmidea พยาธิในลูกตา (Loa loa) พยาธิตัวกลมในเลือด (Wuchereria sp.) พยาธิตัวกลมปลาทะเล (Anisakis sp.) พยาธิปอดหนู (Angiostrongylus sp.) พยาธิตัวจื๊ด (Gnathostoma sp.)

Phylum Nematoda Class Aphasmida Order Trichiuroidea Class Phasmida Trichinella Trichuris Class Phasmida Order Rhabditoidea Rhabditis

Order Oxyuroidea Order Ascaroidea Order Strongyloidea Enterobius Order Ascaroidea Ascaris Order Strongyloidea Ancylostoma Necator Order Filarioidea Wuchereria Loa loa

Order Trichiuroidea เป็น endoparasite ด้านหน้าเรียวยาว ปากไม่มีริมฝีปาก คอหอยมีลักษณะเป็น stichosome ตัวผู้ไม่มีอวัยวะสำหรับผสมพันธุ์ ตัวเมียมีรังไข่เพียงอันเดียว

Order Rhabditoidea Cuticle เรียบเป็นรูปวงกลม มี papillae อยู่บริเวณหัว ตอนท้ายคอหอยพองเป็นกระเปาะ ไม่มี caudal gland

Order Oxyuroidea ตอนท้ายพองเป็นกระเปาะ ตัวเมียหางแหลมยาว ตัวผู้มี spicule 1 หรือ 2 อัน

Order Ascaroidea มีริมฝีปาก 3 อัน คอหอยตอนท้ายไม่เป็นกระเปาะ ตัวเมียหางตรงและทู่ ตัวผู้มี spicule 2 อัน ขนาดเท่ากัน

Order Strongyroidea ปากไม่มีริมฝีปาก คอหอยตอนท้ายไม่เป็นกระเปาะ ตัวเมียมี ovejectors ตัวผู้มี coupulatory bursa

Order Filariodea เป็น endoparasite ในระบบหมุนเวียนโลหิต ฯ ปากไม่มีริมฝีปาก คอหอยไม่เป็นกระเปาะ ตัวเมียมี vulva อยู่ด้านหน้า ตัวผู้มี spicule 2 ไม่เหมือนและไม่เท่ากัน ตัวอ่อน(microfilariae) พบในกระแสเลือด

อวัยวะรับความรู้สึกที่สำคัญ - papilla หรือ bristle พบบริเวณรอบปาก ทำหน้าที่รับสัมผัส - amphid พบบริเวณด้านข้างของส่วนหัว - phasmid พบ 2 ข้างของส่วนหาง

ลักษณะแตกต่าง