DSP 10 Multirate Signal Processing การประมวลผลแบบหลายอัตราสุ่ม ดร. พีระพล ยุวภูษิตานนท์ ภาควิชา วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

Content ทำไมต้องมีการประมวลผลแบบหลายอัตราสุ่ม การเปลี่ยนอัตราสุ่มโดยแปลงเป็นสัญญาณ แอนะลอกก่อน การดาวน์แซมปลิ้ง (Downsampling) และ อัพแซมปลิ้ง (Upsampling) เดซิเมชัน (Decimation ) และอินเตอร์โปเลชัน (Interpolation) การแปลงอัตราสุ่มด้วยเลขไม่เป็นจำนวนเต็ม CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

ทำไมต้องมีการประมวลผล แบบหลายอัตราสุ่ม เหตุผล... 1. อุปกรณ์ดิจิตอลต่างมาตรฐาน (CD DAT) ทำงานที่ต่างอัตราสุ่มกัน 2. เพื่อลดต้นทุนการผลิต เช่น การทำ Oversampling ใน CD 3. เพื่อลด noise ในย่านความถี่เสียง (ด้วยการทำ oversampling กับ noise shaping) CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

Multitrate Signal Processing รวมความถึง Downsampling, Upsampling Decimation Interpolation และ Oversampling Downsampling คือ การลดอัตราสุ่มลง โดยสุ่มจากสัญญาณสุ่มอีกครั้ง Upsampling คือ การเพิ่มอัตราสุ่มขึ้น โดยการใส่ศูนย์ zero padding Oversampling คือ การเพิ่มอัตราสุ่ม ให้มากกว่า Nyquist frequency CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

ประโยชน์ของ oversampling ใน CD เพื่อลดการใช้ตัวกรองที่มีอันดับสูงๆ (ราคาแพง) Oversampling ตัวกรอง LPF Nyquist frequency (fs/2) ความชันน้อยจึง ใช้ตัวกรองที่อันดับต่ำๆ ได้ (ใช้อุปกรณ์น้อยลง,ราคาถูกลง) ตัวกรองต้องชัน (อันดับ) มากเพื่อ กัน Aliasing CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

Quantization การทำ quantization ทำให้เกิด Noise CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

Signals: 3 Bit Vs 8 Bit 3 Bit 8 Bit CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

Quantization Errors: 3 Bit Vs 8 Bit CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

สเปคตรัมของสัญญาณ “ซ้อนทับ” กับ noise ความถี่ไนควิสต์ (fN หรือ fs/2 ) ความถี่สุ่ม fs สเปคตรัมของสัญญาณ รบกวนควอนไตซ์ ก) ข) สเปคตรัมของสัญญาณเสียง CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

Oversampling - Noise shaping Shaper ย่านความถี่เสียง ระดับ noise กรณีไม่มี noise Shaper Noise ถูก “เลื่อน” ตำแหน่งไปเหนือย่านความถี่เสียง ใน CD ระบบ MASH (Panasonic) ใช้วงจร third-order noise shaper CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

การแปลงอัตราสุ่มโดยการแปลงเป็นแอนะลอกก่อน D/A A/D สัญญาณ ดิจิตอล fs1 สัญญาณ แอนะลอก สัญญาณ ดิจิตอล fs2 หาก fs1 < fs2 ก็จะไม่มีปัญหาแต่หาก fs2 < fs1 อาจจะเกิด aliasing ได้ CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

ลำดับ ถูกจำกัดแถบความถี่ (Bandlimited)ไว้ ตัวอย่าง ลำดับ ถูกจำกัดแถบความถี่ (Bandlimited)ไว้ สัญญาณ นี้ถูกdownsampling เพื่อสร้างสัญญาณ จงหาว่า ค่าที่มากสุดของ D ที่จะทำให้ไม่เกิด aliasing ใน y(n) วิธีทำ D/A A/D CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

ความถี่ตัดของระบบ D/A คือ และ ความถี่สุ่ม ดังนั้น เพื่อไม่ให้เกิด aliasing หรือความถี่สุ่มของ A/D จะต้องมากกว่า 2 เท่าของ ดังนั้น CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

ดังนั้นเมื่อเลือก D =3 จะได้ y(n) เท่ากับ x(n) (ไม่เกิดaliasing) หากเลือกใช้ ดังนั้นเมื่อเลือก D =3 จะได้ y(n) เท่ากับ x(n) (ไม่เกิดaliasing) CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

Downsampling เป็นการลดอัตราสุ่มลงไป D เท่า CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

ก่อนและหลังdownsampling dsp_10_2.eps CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

ผลตอบสนองความถี่ downsampling dsp_10_3.eps CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

Upsampling CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

ก่อนและหลัง upsampling dsp_10_4.eps CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

ผลตอบสนองความถี่ upsampling dsp_10_5.eps CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

ทำไม “ขนาด” ผลตอบสนองของ downsampling และ upsampling จึงไม่เท่ากัน? เราอาจจะมองได้ว่า downsampling คือการ sampling สัญญาณ ถูก sampling มาแล้ว CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

การsampling ทำให้ขนาดลดลง D เท่า แต่แบนด์วิทเพิ่มขึ้น D เท่า จากสมการแอลิแอส (aliasing formula) สเกลค่า sampling downsampling CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

และอาจทำให้เกิด aliasing ได้ หาก D=3 เกิด aliasing CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

เดซิเมชัน (Decimation) เดซิเมเตอร์ (decimator)= downsampler+ตัวกรองต่ำผ่าน (แก้ aliasing) ความถี่ตัด LPF อัตราขยาย = 1 CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

อินเตอร์โปเลชัน (Interpolation) อินเตอร์โปเลเตอร์ (interpolator)= upsampler+ตัวกรองต่ำผ่าน LPF อัตราขยาย = ความถี่ตัด CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

ความแตกต่างของ upsampling และ Interpolation CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon dsp_10_6.eps

ระบบบันทึกและเล่นกลับของ Compact Disc ความถี่สุ่ม 64fs,1 bit fs,20 bit fs,20 bit 64fs,1 bit 1-bit ADC Decimation filter PCM Recorder Interpolation filter Delta-Sigma Modulator front end 64fs,1 bit Pulse code modulation Analogue Low pass filter ฝั่งบันทึก (record) ฝั่งเล่นกลับ (playback) CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

การแปลงอัตราสุ่มสัญญาณด้วยเลขไม่เป็นจำนวนเต็ม ใช้การ cascade บล็อกอินเตอร์โปเลชัน ด้วย บล็อกเดซิเมชั่น เพื่อให้ได้ อัตราการแปลงที่ไม่เป็นเลขจำนวนเต็ม อัตราขยาย = อัตราขยาย = 1 LPF LPF อัตราสุ่มของ y(n) อัตราสุ่มของ x(n) = CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

เมื่อรวมบล็อกตัวกรองทั้งสองจะได้ LPF ตัวกรอง LPF ที่ได้จะมี อัตราขยาย = และ และความถี่ตัดจะเป็นค่าที่น้อยสุด ระหว่าง กับ CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

หากมีสัญญาณ x(n) ที่ถูกสุ่มมาจาก xa(t) ด้วยความถี่สุ่ม 8 kHz ตัวอย่าง หากมีสัญญาณ x(n) ที่ถูกสุ่มมาจาก xa(t) ด้วยความถี่สุ่ม 8 kHz แต่เราต้องการ สัญญาณ y(n) ที่ มีความถี่สุ่ม 10 kHzจาก x(n) จงหาอัตราการแปลงความถี่ วิธีทำ เราสามารถ เปลี่ยนอัตราการสุ่มได้ง่ายๆ จาก ซึ่งไม่เป็นเลขจำนวนเต็ม ! LPF fsx= 8 kHz fsy=10 kHz LPF มี อัตราขยายเท่ากับ 5 และมีความถี่คัทออฟเท่ากับ เรเดียน CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

ต้องการถ่ายสัญญาณดิจิตอลจาก CD ลง DAT (Digital Audio Tape) ตัวอย่าง ต้องการถ่ายสัญญาณดิจิตอลจาก CD ลง DAT (Digital Audio Tape) CD มีอัตราสุ่ม 44.1 kHz DAT มีอัตราสุ่ม 48 kHz อัตราการแปลง จงปรับอัตราส่วนการสุ่มสัญญาณเพื่อให้ได้อัตราสุ่มที่ต้องการ CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

ทำได้โดยการคูณอัตราส่วนการสุ่มให้มีค่าสูงๆ และ หา อัตราส่วนที่เป็นจำนวนเต็มที่น้อยที่สุด วิธีทำ LPF fDAT=48 kHz fscd= 44.1 kHz LPF มี อัตราขยายเท่ากับ 160 และมี เรเดียน สำหรับ SACD ก็จะใช้การแปลงอัตราสุ่มเช่นนี้เหมือนกัน CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

Super Audio CD 64fs,1 bit 64fs,1 bit 1-bit ADC PCM Recorder front end Pulse code modulation Analogue Low pass filter ฝั่งบันทึก (record) ฝั่งเล่นกลับ (playback) CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

การแปลงอัตราสุ่มใน SACD CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon

สรุป การ decimation = downsampling + lowpass การ interpolation = upsampling + lowpass สามารถใช้การ Decimation และ Interpolation ร่วมกันเพื่อให้ได้อัตราส่วนการแปลงอัตราสุ่มไม่เป็นจำนวนเต็ม เทคโนโลยีใหม่ๆ เช่น SACD ก็ยังใช้ทฤษฎีของการประมวลผลหลายอัตราสุ่ม เช่น oversampling และ การแปลงอัตราสุ่ม CESdSP EEET0485 Digital Signal Processing http://embedsigproc.wordpress.com Asst. Prof. Dr. P.Yuvapoositanon