ดาวน์โหลดงานนำเสนอ
งานนำเสนอกำลังจะดาวน์โหลด โปรดรอ
1
บทที่ 3 การพัฒนาโปรแกรมภาษา C สำหรับชุดหุ่นยนต์ IPST-BOT
60 บทที่ 3 การพัฒนาโปรแกรมภาษา C สำหรับชุดหุ่นยนต์ IPST-BOT
2
องค์ประกอบหลักทางฮาร์ดแวร์ ที่ใช้สร้างหุ่นยนต์ IPST-BOT
61 องค์ประกอบหลักทางฮาร์ดแวร์ ที่ใช้สร้างหุ่นยนต์ IPST-BOT
3
3) ชุดเฟืองขับมอเตอร์ไฟตรงอัตราทด 87:1 4) เซอร์โวมอเตอร์แบบมาตรฐาน
62 3) ชุดเฟืองขับมอเตอร์ไฟตรงอัตราทด 87:1 4) เซอร์โวมอเตอร์แบบมาตรฐาน 1) แผงวงจรหลัก MicroBOX 2) แผงวงจรแสดงผลโมดูล LCD และขับมอเตอร์ (Display-MOTOR) 5) ตัวตรวจจับชนิดต่างๆ
4
6) ชุดโครงสร้างหุ่นยนต์และอุปกรณ์ทางกล (1)
63 6) ชุดโครงสร้างหุ่นยนต์และอุปกรณ์ทางกล (1) 1. ล้อพลาสติกกลมสำหรับชุดเฟืองขับมอเตอร์ไฟตรงและยาง 3. ชุดประกอบแผ่นฐาน 4. แผ่นกริดขนาด 80x60 ซ.ม. และ 80x80 ซ.ม. 2. ชุดประกอบล้อสายพาน 5. ชิ้นต่อพลาสติก
5
6) ชุดโครงสร้างหุ่นยนต์และอุปกรณ์ทางกล (2)
64 6) ชุดโครงสร้างหุ่นยนต์และอุปกรณ์ทางกล (2) 9. ชุดฉาก/เสารองโลหะ 6. แท่งต่อพลาสติก 10. เสารองพลาสติก 7. ฉากโลหะ 8. ชุดนอตและสกรู 11. กะบะถ่าน
6
องค์ประกอบหลักทางซอฟต์แวร์ ที่ใช้ในการพัฒนาโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์
65 องค์ประกอบหลักทางซอฟต์แวร์ ที่ใช้ในการพัฒนาโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์
7
66 1. AVR Studio AVR Studio ทำหน้าที่เป็นเท็กซ์เอดิเตอร์สำหรับการสร้างไฟล์โปรเจ็กต์และไฟล์ซอร์สโค้ดภาษา C
8
67 2. WinAVR WinAVR เป็นซอร์ฟแวร์ตัวแปลโปรแกรมภาษา C (C Compiler) เพื่อให้ได้ไฟล์นามสกุล .hex นำไปเขียน ลงในหน่วยความจำโปรแกรมของไมโครคอนโทรลเลอร์ ในแผงวงจรควบคุมหลัก
9
68 3. ไฟล์ไลบรารี .h ไฟล์ไลบรารี .h เป็นไฟล์สนับสนุนชุดคำสั่งหรือฟังก์ชั่นต่างๆ เพื่ออำนวยความสะดวกในการสร้างโปรแกรม ควบคุมการทำงานของแผงวงจร MicroBOX ซึ่งเป็นแผงวงจรหลักของหุ่นยนต์ IPST-BOT โดยกลุ่มของ ไฟล์ไลบรารีเหล่านี้ถูกจัดเก็บไว้ในโฟลเดอร์ /Tools/robot_include ซึ่งบรรจุอยู่ใน CD-ROM ที่มาพร้อมกับชุดหุ่นยนต์ หรือดาวน์โหลดได้จาก
10
ไลบรารีของชุดหุ่นยนต์ MicroBOX (1)
69 ไลบรารีของชุดหุ่นยนต์ MicroBOX (1) 1. sleep.h - ชุดคำสั่งเกี่ยวกับการหน่วงเวลา 2. in_out.h - ชุดคำสั่งเกี่ยวกับการอ่านและเขียนค่าพอร์ต อินพุตเอาท์พุท 3. sound.h - ชุดคำสั่งเกี่ยวกับการกำเนิดเสียง 4. lcd.h - ชุดคำสั่งเกี่ยวกับการแสดงข้อความที่โมดูล LCD 5. analog.h - ชุดคำสั่งเกี่ยวกับการอ่านค่าอินพุตสัญญาณ อะนาลอก 6. serial.h - ชุดคำสั่งเกี่ยวกับการรับส่งข้อมูลผ่านโมดูล สื่อสารอนุกรม
11
ไลบรารีของชุดหุ่นยนต์ MicroBOX (2)
70 ไลบรารีของชุดหุ่นยนต์ MicroBOX (2) 7. motor.h - ชุดคำสั่งเกี่ยวกับการควบคุมมอเตอร์ไฟตรง 8. servo.h - ชุดคำสั่งเกี่ยวกับการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ 9. systick_timer.h - ชุดคำสั่งเกี่ยวกับการจับเวลา 10. gp2d120_lib.h - ชุดคำสั่งเกี่ยวกับการใช้งานโมดูลตรวจจับ ระยะทางแบบอินฟราเรด GP2D120 11. srf05_lib.h - ชุดคำสั่งเพื่อใช้งานโมดูลตรวจจับ ระยะทางด้วยคลื่นอัลตร้าโซนิกรุ่น SRF05
12
ไลบรารีของชุดหุ่นยนต์ MicroBOX (3)
71 ไลบรารีของชุดหุ่นยนต์ MicroBOX (3) 12.cmps03_lib.h - ชุดคำสั่งเพื่อใช้งานโมดูลเข็มทิศอิเล็กทรอนิกส์ รุ่น CMPS03 เชื่อมต่อแบบบัส 2 สาย หรือ แบบ I2C (ค่ามุม องศา) 13.cmps03_pwm_lib.h - ชุดคำสั่งเพื่อใช้งานโมดูลเข็มทิศอิเล็กทรอนิกส์ รุ่น CMPS03 เชื่อมต่อแบบ 1 สายผ่านทาง จุดต่อ PWM (ค่ามุม 0, 10, 20, … ,350 องศา) 14.sht11_lib.h - ชุดคำสั่งเพื่ออ่านค่าอุณหภูมิและความชื้น สัมพัทธ์ในอากาศจากโมดูล SHT11 15.joystick.h - ชุดคำสั่งเพื่อติดต่อกับจอยสติ๊ก
13
72 4. AVRProg AVRProg เป็นซอฟต์แวร์สำหรับดาวน์โหลดไฟล์นามสกุล .hex ซึ่งเป็นไฟล์ผลลัพธ์จากการคอมไพล์โปรแกรมภาษา C ไปโปรแกรมลงในหน่วยความจำโดยใช้ร่วมกับชุดดาวน์โหลดโปรแกรมผ่านพอร์ต USB
14
ขั้นตอนการพัฒนาโปรแกรมภาษา C เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ IPST-BOX
73 ขั้นตอนการพัฒนาโปรแกรมภาษา C เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ IPST-BOX
15
ผังงานของการพัฒนาโปรแกรมเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ IPST-BOT ด้วยภาษา C
74 ผังงานของการพัฒนาโปรแกรมเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ IPST-BOT ด้วยภาษา C
16
75 การติดตั้งซอฟต์แวร์
17
การติดตั้งโปรแกรม AVR Studio (เท็กซ์เอดิเตอร์เขียนโปรแกรมภาษา C)
76 การติดตั้งโปรแกรม AVR Studio (เท็กซ์เอดิเตอร์เขียนโปรแกรมภาษา C)
18
77
19
78
20
79
21
80
22
81
23
82
24
การติดตั้งโปรแกรม WinAVR (คอมไพเลอร์ภาษา C)
83 การติดตั้งโปรแกรม WinAVR (คอมไพเลอร์ภาษา C)
25
84 WinAVR install.exe
26
85
27
86 ตกลง
28
87
29
88
30
89
31
การพัฒนาโปรแกรมภาษา C ของชุดหุ่นยนต์ IPST-BOT
90 การพัฒนาโปรแกรมภาษา C ของชุดหุ่นยนต์ IPST-BOT
32
91
33
92
34
93
35
94
36
95
37
96
38
97
39
98
40
99 (8) (9)
41
100 (10)
42
101 (11)
43
การดาวน์โหลดโปรแกรม เพื่อทดสอบการทำงาน
102 การดาวน์โหลดโปรแกรม เพื่อทดสอบการทำงาน
44
ข้อมูลทางเทคนิคของ PX-4000
103 ข้อมูลทางเทคนิคของ PX-4000 เชื่อมต่อกับพอร์ต USB ของคอมพิวเตอร์ โปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR ผ่านคอนเน็กเตอร์ ISP สามารถอ่าน เขียน ลบ และป้องกันการอ่านได้ ใช้ไฟเลี้ยง +5V จากบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR ทำงานผ่านโปรแกรม AVRProg ที่บรรจุมาภายในชุดซอฟต์แวร์ AVR Studio
45
ขั้นตอนการเตรียมการเชื่อมต่อชุดโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านพอร์ต USB
104 ขั้นตอนการเตรียมการเชื่อมต่อชุดโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านพอร์ต USB
46
การติดตั้งไดรเวอร์ของ PX-4000
105 การติดตั้งไดรเวอร์ของ PX-4000
47
106 USBDriverInstallerV exe
48
107
49
108
50
การเตรียมการใช้งาน PX-4000 กับซอฟต์แวร์ AVRProg
109 การเตรียมการใช้งาน PX-4000 กับซอฟต์แวร์ AVRProg
51
110
52
111
53
112
54
113
55
114
56
115
57
116
58
วิธีการใช้งานชุดโปรแกรม PX-4000 ร่วมกับซอฟต์แวร์ AVRProg
117 วิธีการใช้งานชุดโปรแกรม PX-4000 ร่วมกับซอฟต์แวร์ AVRProg
59
118
60
119
61
120
62
121
63
122
64
123
65
124
66
125
67
ข้อควรปฏิบัติในการต่อทดลองทางฮาร์ดแวร์ของชุดหุ่นยนต์ IPST-BOT
126 ข้อควรปฏิบัติในการต่อทดลองทางฮาร์ดแวร์ของชุดหุ่นยนต์ IPST-BOT
68
127
งานนำเสนอที่คล้ายกัน
