ดาวน์โหลดงานนำเสนอ
1
Automated Guided Vehicles
ระบบควบคุมพาหนะนำทางอัตโนมัติ
2
What is an AGV?
3
Automated Guided Vehicles
4
ความหมาย Automated guided vehicle systems (AGV) หมายถึง อุปกรณ์ประเภท AGV มีลักษณะคล้ายอุปกรณ์ประเภท Industrial Truck แตกต่างที่ AGV ถูกควบคุมโดยคอมพิวเตอร์ และถูกกำหนดเส้นทางการเดินทางที่ชัดเจน ไม่ต้องใช้คนขับ
5
http://www. technicalsupport. co
6
ลักษณะของ AGVs รถขนถ่ายลำเลียงอัตโนมัติ แบตเตอร์รี่ขับเคลื่อน
การนำทางโดยอัตโนมัติ การเดินทางตามที่กำหนดไว้ ใช้โปรแกรม ไม่มีผู้ขับ
7
Types of AGVs Forked Automatic Guided Vehicles (แบบรถยก)
Unit Load AGVs (แบบบรรทุกต่อหน่วย) Tugger AGVs (แบบลากจูง) Special Application AGVs (แบบตั้งโปรแกรมพิเศษ) Custom AGVs (แบบกำหนดเอง) AGV System Software (ซอฟต์แวร์ในการจัดการ AGV) AGV Engineering Services (การบริการด้านวิศวกรรมAGV)
8
Forked Automatic Guided Vehicles (AGVs) (แบบรถยก)
AGVs Forked เป็นที่นิยมอย่างมากของยานพาหนะนำโดยอัตโนมัติเพราะเนื่องจากมีความโดดเด่นทางด้านความยืดหยุ่น สามารถจัดการหลายชนิดทั้งพาเลท, ชั้นวาง, ถาด, ม้วนและรถลาก และสามารถติดต่อกับหลายประเภทของอุปกรณ์รวมทั้งสายพานลำเลียง, ชั้นวางของ, และพื้นที่ในการ “ยกขึ้น” และ “วาง“ สามารถจัดการกับสินค้าที่แตกต่างกันจำนวนมากและสามารถติดต่อกับหลากหลายประเภทของอุปกรณ์โรงงาน,
9
Forked Automatic Guided Vehicles (AGVs)
10
Unit Load AGVs(แบบบรรทุกต่อหน่วย)
Unit Load (AGVs) เป็นชนิดที่เก่าแก่ที่สุดของยานพาหนะนำโดยอัตโนมัตโดยการบรรทุกต่อหน่วย บางครั้งเรียกว่า "ผู้ให้บริการชั้นนำ" Unit Load AGV สามารถใช้ได้สำหรับการโหลดของหลายขนาดและรูปร่างและบางครั้งใช้เป็นประกอบ AGV ที่สินค้าจะถูกย้ายจากห้องหนึ่งไปยังห้องหนึ่งเพื่อนำไปผลิตที่เป็นที่รวบรวม ตามมาตรฐาน เป็นห่อ, กล่อง, รถเข็น, ชั้นวาง, ม้วนและภาชนะบรรจุที่กำหนดเอง โดยทั่วไปจะมีการสายพาน หรืออุปกรณ์อัตโนมัติ (รถเครน, รถบรรทุก อื่น ๆ ฯลฯ ) ประเภทของหน่วยโหลด AGV
11
Unit Load AGVs
12
Unit Load AGVs
13
Tug Automatic Guided Vehicles (แบบลากจูง)
เป็นยานพาหนะอัตโนมัติโดยการลากจูง มีประสิทธิภาพมากที่สุดของยานพาหนะนำโดยอัตโนมัติสำหรับดึงและลาก ยานพาหนะลาก จูงสไตล์นี้บางครั้งจะเรียกว่า "tuggers“ สามารถลากจูงได้หลายชนิด โดยใช้การพ่วง ตัวอย่างเช่น จำเป็นต้องใช้การพ่วงอัตโนมัติเมื่อมีการถูกย้าย ในการเดินทางอีกทางหนึ่ง เมื่อการบรรทุกเต็มจะถูกส่งมอบ เมื่อการบรรทุกว่างเปล่าจะถูกลบออกอัตโนมัติเพื่อปล่อยชุดของรถที่มีการพ่วงและมันสามารถมีส่วนร่วมในชุดคู่อื่นๆเพื่อให้ส่งมอบโดยอัตโนมัติโดย tuggers
14
Tug Automatic Guided Vehicles
15
Tug Automatic Guided Vehicles
16
Special Application AGVs (แบบตั้งโปรแกรมพิเศษ)
แอพพลิเคชั่นพิเศษนี้ ออกแบบมาเพื่อตอบสนองอย่างเต็มที่กับความต้องการขนส่งวัสดุของการใช้งาน โปรแกรมพิเศษนี้มักจะดำเนินงานในกลุ่มยานยนต์ที่มีมาตรฐานอื่น ๆ หลายชนิด
17
Special Application AGVs
18
ตัวอย่างของการประยุกต์ใช้แอพพลิเคชั่นพิเศษดังต่อไปนี้:
Clamp AGV (ยึดแบนหรือโค้ง) สำหรับการม้วนเคลื่อนย้ายสินค้าที่ไม่ใช่วางบนแท่นวาง AGV Positioner มีความแม่นยำในการม้วนมีเป็นแท่นพิมพ์กระดาษโดยอัตโนมัติ
19
ตัวอย่างของการประยุกต์ใช้แอพพลิเคชั่นพิเศษดังต่อไปนี้:
Atlis AGV (การขนย้ายภายในระบบการขนส่งอัตโนมัติหรือ ATS) สำหรับการเคลื่อนไหวของรถเข็นในโรงพยาบาล ABR AGVs ระบบการจัดการวัสดุที่มีประสิทธิภาพสำหรับการโหลดวัสดุเช่นอาหารกระป๋องเป็น ABR ฆ่าเชื้อ
20
AGVs ที่ใช้ในโรงพยาบาล
21
ตัวอย่างของการประยุกต์ใช้แอพพลิเคชั่นพิเศษดังต่อไปนี้:
รถเข็นนำทางด้วยตนเอง (SGV) สำหรับการเคลื่อนไหวของวัสดุที่ประหยัดภายในระบบที่เรียบง่าย
22
Custom AGVs (แบบกำหนดเอง)
23
Custom AGVs (แบบกำหนดเอง)
24
AGV System Software ซอฟต์แวร์ในการจัดการ มีคุณสมบัติดังนี้
ซอฟต์แวร์ในการจัดการ มีคุณสมบัติดังนี้ ควบคุมยานพาหนะโดยอัตโนมัติในเวลาจริง ตรวจสอบระบบอัตโนมัติแบบ real-time การออกแบบเชิงวัตถุ อินเตอร์เฟซภายนอกเครือข่ายตามการสื่อสารมาตรฐานเครือข่าย I / O การกำหนดค่า Client / Server เซิร์ฟเวอร์ Windows เพื่อการเชื่อมต่อเครือข่ายคอมพิวเตอร์ในบ้าน สินค้าคงคลังระบบการควบคุม อินเตอร์เฟซที่ใช้งานง่ายสำหรับผู้ใช้แบบกราฟิก รายงานที่สามารถกำหนดค่าผู้ใช้ เครื่องมือวินิจฉัยอย่างกว้างขวาง
25
ระบบ เซิร์ฟเวอร์ SGV - เซิร์ฟเวอร์ SGV ระบบควบคุมเป็นหัวใจของระบบ AGV และประสานการทำงานของระบบ - ซอฟต์แวร์จัดการ SGV ทำงานบนเซิร์ฟเวอร์ระบบ SGV รวมฟังก์ชั่นที่สำคัญต่อไปนี้: จัดการสื่อสารยานพาหนะ - ส่งและรับข้อความระหว่างยานพาหนะและผู้จัดการ SGV จัดการเคลื่อนไหวยานพาหนะ - ทำให้การเคลื่อนที่มีประสิทธิภาพกำหนดคำสั่งให้ยานพาหนะ จัดการควบคุมสั่งซื้อสินค้า - จัดการทุกคำสั่งงานยานพาหนะในระบบ จัดการฝ่ายสินค้าคงคลัง - ติดตามและปรุงสินค้าคงคลังทั้งหมดที่อยู่ภายในระบบ จัดการ อินพุต เอ้าท์พุต - ติดต่อสื่อสารกับเซิร์ฟเวอร์ ภายนอกเพื่อสนับสนุนการเคลื่อนไหวของวัสดุ
26
ระบบ เซิร์ฟเวอร์ SGV
27
กราฟแสดงสถาปัตยกรรมโดยทั่วไปของระบบ AGV
28
ซอฟท์แวร์ตัวช่วยสร้างเค้าโครง
เค้าโครงเป็นตัวช่วยสร้างที่ใช้งานง่ายเครื่องมือซอฟต์แวร์กราฟิกที่ใช้ในการกำหนดและแก้ไขเส้นทางคู่มือเสมือน AGVs ทำให้สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ ชุดของเส้นทางนี้บางครั้งเรียกว่าระบบถนน เค้าโครงตัวช่วยสร้างยังช่วยให้ผู้ใช้กำหนดค่าระบบ AGV โดยการเพิ่มประสิทธิภาพตำแหน่งของเป้าหมายเลเซอร์การช่วยเหลือด้วยการกั้นรถ ยนต์และการตรวจสอบการปฏิบัติฝึกปรือระหว่างยานพาหนะและโครงสร้างพื้นฐานอื่น ๆ ในสถานที่ ตัวช่วยสร้างเค้าโครงวาดสถานที่นำเข้าครั้งแรก จากนั้นใช้แถบเครื่องมือที่ใช้งานง่าย, ระบบถนนที่ถูกสร้างขึ้น เค้าโครงตัวช่วยสร้างเป็นเครื่องมือสำคัญการเสริมสร้างความยืดหยุ่นของระบบ ที่ช่วยให้ระบบ AGV อย่างรวดเร็วตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงในสถานที่ระดับการผลิตและพื้นที่การ จัดเก็บข้อมูล
29
ซอฟท์แวร์ตัวช่วยสร้างเค้าโครง
30
AGV Engineering Services
การบริการระบบวิศวกรรม การบริการด้านระบบวิศวกรรมนี้ได้ออกแบบและสนับสนุนในการขอนำเสนอการจำลองในการศึกษาบูรณาการด้วยวิศวกรรมเพื่อให้แน่ใจว่าได้ออกแบบการจำลองเพื่อให้ได้ถึงเป้าหมายที่ดีที่สุดพร้อมสำหรับความซับซ้อน ด้านวัสดุการจัดการ การจำลองเป็นแบบจำลองคอมพิวเตอร์ของกระบวนการการจัดการวัสดุ รุ่นนี้จะใช้เพื่อระบุจำนวนที่เหมาะสมของยานพาหนะเส้นทางและอุปกรณ์สนับสนุน (เช่นชาร์จแบตเตอรี่) สถานที่ บนพื้นฐานของสถานที่รถกระบะและวางจำลองแสดงให้เห็นว่าจะมีการพัฒนา ดังนั้นการจำลองมีความสำคัญเพราะมันจะถูกต้องและทำนายสิ่งที่แนบเนียนสามารถคาดหวังจากระบบและสิ่งที่สามารถทำได้ในการปรับปรุงและเปลี่ยนแปลงอย่างไร มันเป็นหนึ่งในเครื่องมือหลักที่ใช้เพื่อให้สร้างความคาดหวังจริงเกี่ยวกับสิ่งที่ระบบที่จะทำ
32
ตัวอย่างซอฟต์แวร์ AVGs
SDK ACE 2000 เป็นโปรแกรมที่ใช้ภาษาระดับสูงสุดสำหรับการเขียนโปรแกรมประยุกต์ AGV มันจะใช้สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวของอัตโนมัติของ AGVs ถูกออกแบบมาไม่ซ้ำกันเพื่อใช้คุณลักษณะทั้งหมดของ AGV แนวคิดการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์และตอบสนองความต้องการที่กำหนด ACE2000 จะใช้ในการควบคุมระบบ AGVs โปรแกรมกับทุกประเภทของอุปกรณ์นำทางของแม่เหล็กวงแหวนและเลเซอร์ ACE2000 เป็นแพคเกจซอฟต์แวร์สำหรับ Windows และ 95/98/2000/NT/XP ออกแบบมาเพื่อสนับสนุนการพัฒนาโปรแกรม ACE มันรวมเครื่องมือแก้ไขคอมไพเลอร์, ลิงเกอร์การเขียนโปรแกรมและการสื่อสารและระบบสาธารณูปโภคเป็นแพลตฟอร์มสำหรับการพัฒนาระบบที่สมบูรณ์การเขียนโปรแกรม
33
ตัวอย่างซอฟต์แวร์ AVGs (ต่อ)
ตัวอย่าง โปรแกรม ACE ACE เป็นโปรแกรมในตาราง ตารางหนึ่งจะย้าย AGV ระหว่างจุดสองจุดในรูปแบบ ตาราง ACE สามารถรวมถึงการเคลื่อนไหวหรือการจัดการเฉพาะอย่างตัวอย่าง: GUIDE GC GF2 CR CF3; ชุดคู่มือศูนย์เสาอากาศความถี่ F2 คู่มือและความถี่ F3 ข้าม 100 SPEED; ตั้งไดรฟ์ความเร็วถึง 1 เมตร / วินาที CROS 2; ย้ายไปสองสาย F3 ข้าม DIST 500 FUS; ย้าย 500 ซม. ตาม F2 และหยุดเมื่อสิ้นสุดบนลวดข้าม RET; ส่วนท้ายของตาราง
34
ลดความเสี่ยงจากอุบัติเหตุ
35
วีดีโอทั้งหมดจาก
36
จัดทำโดย นายเฉลิมพงศ์ อินตุ่น นายชนิสร จิสัณทนนท์ นายอภิสิทธิ์ ทองคำ นางสาวศศิธร ปันโชค นางสาวอัจฉาภรณ์ อุประ
