ดาวน์โหลดงานนำเสนอ
งานนำเสนอกำลังจะดาวน์โหลด โปรดรอ
1
Elements of Liquid-Level System
Mathematical Model of Dynamic Systems
2
Elements of Liquid-Level System
Resistance of Liquid-Level System The steady-state flow rate Q=KH โดยที่ K - coefficient, m2/sec H - steady-state head, m
3
Elements of Liquid-Level System
สำหรับ Laminar flow ,จะมีค่า resistance Rl ถ้าการไหลในกรณีTurbulent , ดังนั้น steady-state flow rate จะได้ โดยที่ K - coefficient, m2.5 /sec H - steady-state head, m Eq.1 The resistance Rt, for turbulent flow
4
Elements of Liquid-Level System
จากสมการที่1 เราจะได้ The resistance Rt, for turbulent flow ค่าของ resistance Rt สำหรับ turbulent flow ขึ้นอยู่กับอัตราการไหล และ เฮด แต่อย่างไรก็ตาม เราอาจจะพิจารณาเป็นค่าคงที่ ถ้ามีการเปลี่ยนแปลง อัตราการไหล และ เฮดน้อย
5
Elements of Liquid-Level System
Capacitance of Liquid-Level System
6
Mathematical Model of Liquid-Level System
พิจารณาระบบเป็นแบบเชิงเส้น และไหลแบบลามินาร์,จงหาฟังก์ชั่นถ่ายโอน อัตราการไหลในสภาวะคงตัว ส่วนเบี่ยงเบนที่มีค่าน้อยของอัตราการไหลเข้า จากอัตราการไหลในสภาวะคงตัว ส่วนเบี่ยงเบนที่มีค่าน้อยของอัตราการไหลออก จากอัตราการไหลในสภาวะคงตัว เฮดในสภาวะคงตัว ส่วนเบี่ยงเบนที่มีค่าน้อยของเฮด จากเฮดในสภาวะคงตัว
7
Mathematical Model of Liquid-Level System
จากรูป เราจะได้ capacitance และ resistance ดังนี้ จากสมการทั้งสอง เราได้สมการใหม่ที่แสดงความสัมพันธ์ระหว่าง h และ qi
8
Mathematical Model of Liquid-Level System
ใช้ Laplace transform สำหรับสมการนี้ โดยมีค่าเงื่อนไขเริ่มต้นเท่ากับศูนย์ ระบบจะมีฟังก์ชั่นถ่ายโอน(transfer function)ดังนี้
9
Mathematical Model of Liquid-Level System
เราได้สมการแสดงความสัมพันธ์ระหว่าง q0 และ qi ระบบจะมีฟังก์ชั่นถ่ายโอน(transfer function)ดังนี้
10
Mathematical Model of Liquid-Level System
เราได้สมการแสดงความสัมพันธ์ระหว่าง q0 และ h ระบบจะมีฟังก์ชั่นถ่ายโอน(transfer function)ดังนี้
11
Mathematical Model of Liquid-Level System with Interaction Example Problems
พิจารณาระบบเป็นแบบเชิงเส้น และไหลแบบลามินาร์, จงหาฟังก์ชั่นถ่ายโอน
12
Elements of Liquid-Level System Example Problems
จากรูป เราจะได้ capacitance และ resistance สำหรับแท็งก์1ดังนี้ เราจะได้ capacitance และ resistance สำหรับแท็งก์2 ดังนี้
13
Mathematical Model of Liquid-Level System with Interaction Example Problems
ระบบจะมีฟังก์ชั่นถ่ายโอน(transfer function)ดังนี้
งานนำเสนอที่คล้ายกัน
