หลักการโปรแกรมเบื้องต้น

งานนำเสนอเรื่อง: "หลักการโปรแกรมเบื้องต้น"— ใบสำเนางานนำเสนอ:

1 หลักการโปรแกรมเบื้องต้น

2 1. การอ่านจุดพิกัด การเขียนจุดพิกัด จะเขียนในรูปแบบดังนี้ (จุดตัดแกนX, จุดตัดแกนY) ดังนั้น จากรูปจะได้จุดพิกัดหรือตำแหน่งที่หุ่นยนต์อยู่ คือ (1,2)

3 2. คำสั่งพื้นฐานในการสั่งงานหุ่นยนต์
2. คำสั่งพื้นฐานในการสั่งงานหุ่นยนต์ มีด้วยกัน 4 คำสั่ง คือ เดิน - เป็นคำสั่งให้หุ่นยนต์เดินหน้า 1 ช่อง ซ้ายหัน - เป็นคำสั่งให้หุ่นยนต์หันซ้าย โดยที่หุ่นยนต์ยังอยู่ที่จุดเดิม เพียงแต่หันไปทางซ้าย ตัวอย่างรูป เมื่อหุ่นยนต์ยืนอยู่ ตัวอย่างรูป เมื่อ หุ่นยนต์ซ้ายหัน เก็บ - เป็นคำสั่งให้หุ่นยนต์เก็บลูกบอลใส่ถุง ณ ตำแหน่งที่ยืนอยู่ วาง - เป็นคำสั่งให้หุ่นยนต์หยิบลูกบอลจากถุงไปวาง ณ ตำแหน่งที่ยืนอยู่ (สังเกตว่า ไม่มีคำสั่งขวาหัน หรือกลับหลังหัน)

4 3. รูปแบบโปรแกรมสั่งงาน
โปรแกรม [ชื่อโปรแกรม...ตั้งขึ้นเอง] เริ่มทำงาน คำสั่งที่ 1 คำสั่งที่ 2 จบการทำงาน จบโปรแกรม ตัวอย่าง โปรแกรมเดินเป็นรูปสี่เหลี่ยม โปรแกรม เดินเป็นรูปสี่เหลี่ยม เริ่มทำงาน เดิน ซ้ายหัน จบการทำงาน จบโปรแกรม

5 4. ตัวอย่างการสั่งให้หุ่นยนต์เก็บลูกบอล
4. ตัวอย่างการสั่งให้หุ่นยนต์เก็บลูกบอล

6 สรุปคำสั่งที่สั่งให้หุ่นยนต์เก็บลูกบอลตามรูป คือ
โปรแกรม เก็บบอล1 เริ่มทำงาน ซ้ายหัน เดิน เก็บ จบการทำงาน จบโปรแกรม

7 5. ข้อผิดพลาดที่เกิดจากการสั่งงานหุ่นยนต์
5. ข้อผิดพลาดที่เกิดจากการสั่งงานหุ่นยนต์ แบ่งออกเป็น 3 กรณี คือ 1. เมื่อสั่งให้หุ่นยนต์เดินหน้า แต่มีสิ่งกีดขวางอยู่ 2. เมื่อสั่งให้หุ่นยนต์หยิบลูกบอล แต่ปรากฏว่า ไม่มีลูกบอลอยู่ที่พื้น 3. เมื่อสั่งให้หุ่นยนต์วางลูกบอล แต่ไม่มีลูกบอลอยู่ในถุง

8 ให้เขียนคำสั่งสั่งให้หุ่นยนต์เก็บลูกบอลทั้ง 2 ลูก