ดาวน์โหลดงานนำเสนอ
งานนำเสนอกำลังจะดาวน์โหลด โปรดรอ
1
COE2003-03 : Microcat
2
ผู้พัฒนาโครงการ นาย สราวุฒิ สมญาติ อาจารย์ที่ปรึกษา อ. บุญฤทธิ์ กู้เกียรติ กูล อาจารย์ร่วมประเมิน อ. วสุ เชาว์พานนท์ อ. ดารณี หอมดี
3
สร้างหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วย Microcontroller โดยทำงานร่วมกับ sensor เพื่อให้ทำงานตามที่ต้องการ ในแบบอัตโนมัติ และค้นหาวัตถุที่ ต้องการได้ด้วยตัวหุ่นยนต์เอง และ ยังทำงานร่วมกับ Micromouse ได้ ด้วย วัตถุประสงค์
4
ออกแบบและสร้าง Microcat ที่ควบคุม การทำงานด้วย Microcontroller Microcat สามารถวิ่งได้ทุกทิศทาง Microcat ต้องติดตั้ง sensor อย่างน้อย 2 ชนิด เปอร์เซ็นต์ความผิดพลาดในการทำงานไม่ เกิน 10% ทำงานร่วมกับ Micromouse ได้ ต้องหลบสิ่งกีดขวาง และไล่จับ Micromouse ได้ ขอบเขตของโครงการ
5
หลักการทำงานของ Microcat Hardware o การค้นหาหุ่นยนต์อีกตัว o การหลบหลีกสิ่งกีดขวาง o การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ Software
6
การดำเนินงาน
7
ตัวอย่างการทำงานของหุ่นยนต์
8
มีความรู้เกี่ยวกับการสร้างหุ่นยนต์ ประยุกต์ใช้ Microcontroller กับการสร้าง หุ่นยนต์ สามารถนำไปพัฒนาต่อเพื่อใช้ในการควบคุม สิ่งต่างๆที่ใช้การควบคุมแบบอัตโนมัติ ประโยชน์ที่ได้รับ
9
สรุปและข้อเสนอแนะ จากการพัฒนาโครงการนี้สามารถพัฒนา โครงการได้ในระดับหนึ่งเท่านั้นเนื่องจากการ ออกแบบการทำงานในส่วนของ Light sensor ที่ยัง ไม่ sensitive ต่อแสงเท่าไรนัก ทำให้การทำงานใน ส่วนของการค้นหาทำงานได้ไม่ถูกต้อง 100% และ การขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ก็ยังไม่ดีนักเนื่องมาจาก การทดเฟือง และการเลือก Motor ที่มีแรงบิดน้อย นั้นเอง แต่ก็ยังมีความสามารถที่จะทำงานใน ภาพรวมได้ในระดับหนึ่ง ดังนั้นเพื่อให้หุ่นยนต์มีการ ทำงานที่ถูกต้องควรที่จะมีการพัฒนาต่อในส่วนของ การค้นหาทิศทางของหุ่นยนต์อีกตัวให้มีความ เที่ยงตรงและการเลือกใช้ Motor ที่มีแรงบิดที่มาก เพื่อที่จะได้ไม่มีผลกระทบในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ จากสาเหตุน้ำหนักของหุ่นยนต์ที่มากนั้นเอง
10
COE2003-03 : Microcat
งานนำเสนอที่คล้ายกัน
