งานนำเสนอกำลังจะดาวน์โหลด โปรดรอ

งานนำเสนอกำลังจะดาวน์โหลด โปรดรอ

RC servo motor Voltage Output Torque แรงบิดของมอเตอร์ (Ex) 1.1 kg cm AT 4.8 V Operating Speed ความเร็วของมอเตอร์ (Ex) 0.17 sec/60 o AT 4.8 V Weight Size.

งานนำเสนอที่คล้ายกัน


งานนำเสนอเรื่อง: "RC servo motor Voltage Output Torque แรงบิดของมอเตอร์ (Ex) 1.1 kg cm AT 4.8 V Operating Speed ความเร็วของมอเตอร์ (Ex) 0.17 sec/60 o AT 4.8 V Weight Size."— ใบสำเนางานนำเสนอ:

1 RC servo motor Voltage Output Torque แรงบิดของมอเตอร์ (Ex) 1.1 kg cm AT 4.8 V Operating Speed ความเร็วของมอเตอร์ (Ex) 0.17 sec/60 o AT 4.8 V Weight Size

2 RC servo motor (signal) Signal V (+) Ground General V (+) Signal Ground SANWA 20 ms 1 – 2 ms ( แปรผันตามมุมที่ต้องการหมุน ) Ground 5 V 90 o 1 ms2 ms

3 RC servo motor (operating speed) Operating Speed (Ex) 0.17 sec/60 o AT 4.8 V มุมมากที่สุดที่หมุนได้ใน 1 คำสั่ง (20 ms) = 60 o x (20 x ) = 7.06 o 0.17 ความถี่สูงสุดและแอมปลิจูดสูงสุดในการหมุนกลับไปกลับมา o o 0o0o 20 ms 40 ms max frequency = 1 = 25 Hz 40 x max amplitude = 7.06 o / 2 = 3.53 o

4 RC servo motor (sine operation) time angle time (ms) angle (deg) angle (deg) (Ex) sine wave: amplitude 1 deg, frequency 1 Hz angle (deg) = 1 sin (1 x 2 pi x t) operating speed 0.17 sec/60 o AT 4.8 V max angle / 1 pulse = 7.06 o ต้องไม่เกิน 7.06 o

5 Comparing Motor Types DC motor - หาซื้อง่าย - แรงบิดสูง - ความเร็วรอบสูง ( มักต้องใช้เฟืองทด ) - ควบคุมความเร็วได้ง่าย - ควบคุมตำแหน่ง ( มุมหมุน ) ได้ยาก Stepper motor - ขนาดใหญ่ ( เมื่อเทียบแรงบิดกับ DC motor) - ควบคุมตำแหน่งได้ง่าย และแม่นยำ RC servo motor - หาซื้อง่าย - ไม่ต้องใช้วงจรควบคุม ( ใช้เฉพาะวงจรสั่งงาน ) - ความเร็วและมุมที่ใช้งานได้จำกัด - โดยทั่วไปเหมาะกับงานเล็กๆ


ดาวน์โหลด ppt RC servo motor Voltage Output Torque แรงบิดของมอเตอร์ (Ex) 1.1 kg cm AT 4.8 V Operating Speed ความเร็วของมอเตอร์ (Ex) 0.17 sec/60 o AT 4.8 V Weight Size.

งานนำเสนอที่คล้ายกัน


Ads by Google